超声波测距传感器模块SDMIO.pdf

本链接的模块是0-3000mm 测量范围,测量周期 18ms,唯一无盲区的超声 波模块. １、 模块性能稳定，测量距离精确。 创无盲区（0cm 开始测量）,重复 测量一致性非常高. 2 主要技术参数： 1 ：使用电压：DC4.2-5.5V 2 ：静态电流：小于8mA 3 ：输出TTL 电平 4 ：感应角度：不大于15 度 5：探测距离：0cm-3000mm 6:高精度：可达3mm 接线方式，VCC、GND、trig （控制端+反馈） 背面有红色LED 指示工作状态,当有障碍时,LED 会亮. 本产品使用方法：TRIG 端口发一个10US 以上的0,当TRIG 变成1 时(上升沿),超声波模块开始发 超声波, 主控制板就可以在TRIG 等待0 输出(下降沿).一有150us 输出就表示收到反 波,从TRIG=1 到TRIG=0 的 时间就为此次测距的时间,可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~ 模块工作原理： (1)采用IO 触发测距，给TRIG 至少 10us 的0 信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信 号返回； (3)有信号返回，通过TRIG 输出一0 信号，TRIG=1 到TRIG=0 持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间* 声速(340M/S))/2; (4)当TRIG 从0-1 时,主控制板启动一 18ms 定时器控 制 次测量的超时控制,当超时 18ms 时TRIG 仍然没有出现150us 的0 信号,表示没有障碍. 模块主要特点: (1)超微 ,只相当于两个发射,接收头的面积,已经没法再小 了. (2)无盲区(8mm 内成三角形误差稍大). (3)反应速度快,18ms 的测量周期,不容易丢失高速目标. (4)发射头,接收头紧靠,和被测目标基 成直线关系 (8mm 内还是大三角形,这个是发射,接收头的物理形状决定了). (5)模块上有LED 指示,方便观察和测试! 3:时序图(示波器截取) 计算方法:设Trig=1 的时刻为t1(单位为ms),Trig=0 的时刻为t2(单位 为ms),超声波发射头和接收头的内部晶体和外体有一个固定距离,电路 也有固定延迟,总延迟时间为250us,目标的距离=340*(t2-t2-0.25)/2, 单位为毫米(mm),当目标距离在 12mm范围内,发射头,接收头,和目标形 成大三角形,测量误差大,因此12mm 范围内可以当作0 距离处理,10mm 范围时,基本是线性关系,按上述公式处理. 近距离时序图如下: 当距离较远时时序图如下: 常见问题(faq): 1:超声波测距原理 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在 空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据 发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距 原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的传播速度；T 为测量距离传播 的时间差(T 为发射到接收时间数值的一半)。 已知超声波速度C=344m/s (20℃室温) 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就 越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T℃ 式中：C0 为零度时的声波速度332m/s； T 为实际温度(℃)。 对于超声波测距精度要求达到 1mm时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。 2:超声波模块使用方法 使TRIG=0,最少延迟 10us 的时间,然后TRIG=1,超声波模块此时开始启动一个测 量周期,发射若干个40khz 的声波,然后启动10ms的定时器等待反射波,如果收到 反射波,模块的TRIG 输出一个宽度为 150us 的负脉冲,从TRIG=1 到TRIG=0 的时 间即为从发射到收到发射波的时间. 3:为什么距离最远只有3000mm? 传感器专为智能小车等微型设备而设计,适合小范围,小空间,封闭空间的场合