90与WGS84坐标转换参数.docVIP

90与WGS-84坐标转换参数 4测绘通报2004年第5期 文章编号:0494.0911(2004)05—0004.03中图分类号:P226.3文献标识码:B 用伪距法测定PZ.90与WGS.84坐标转换参数 李建文,郝金明,李军正 (1.武汉大学GPS工程中心,湖北武汉430079;2.信息工程大学测绘学院,河南郑州450052) DeterminingtheTransformationParametersbetweenPZ-9Oand WGS-84UsingPseudoRangeMeasurement LIJian-wen,HAOJin-ming,LIJun-zheng 摘要:GLONASS是原苏联研制的第二代卫星导航系统,GLONASS拥有独立的坐标系Pz一90.确定Pz一90和WGS一84坐标转换参 数在GPS/GLONASS组合应用中有极其重要的作用.首先从Pz.90和WGS一84定义出发,介绍确定两者坐标转换参数的一般方 法,着重阐述利用伪距测量法确定Pz.90和WGS.84坐标转换参数的基本原理并给出相应的公式,最后结合GLONASS星座和我 国实际情况,就如何确定中国地区两者转换参数提出建议. 关键词:GLONASS;GPS;PZ-90;WGS.84;坐标转换;布尔莎模型 1976年,苏联国防部宣布建立GLONASS系 统,1982年10月12日首次发射卫星.自此以后的 13年间,虽然遭遇了苏联的解体,由俄罗斯接替部 署,但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射. 1995年底,俄罗斯完成了23颗卫星加1颗备用星 座的布局.1996年1月18日,俄罗斯政府宣布正 式投入使用. GLONASS卫星导航系统的基本组成和基本原 理与美国的GPS系统相似.但是两者的坐标系统 不同,GLONASS采用PZ.90坐标系,GPS采用 WGS.84坐标系.获得PZ一90与WGS.84之间的坐 标转换参数,在GPS,GLONASS组合应用中有极其 重要的作用. 一 ,PZ_9O与WGS-84坐标系 1.PZ-90坐标系的定义 GLONASS卫星导航系统在1993年以前采用 苏联的1985年地心坐标系,简称SGS一85,1993年后 改用PZ一90坐标系.PZ一90属于地心地固坐标系, 有时也称为PE一90.GLONASSICD一1998定义PZ一 90坐标系如下: 1.坐标原点位于地球质心; 2.Z轴指向IERS推荐的协议地极原点,即 1900—1905年的平均北极; 3.轴指向地球赤道与BIH定义的零子午线 交点: 4.y轴满足右手坐标系. 由该定义可以看出,PZ一90坐标系与国际地球 参考框架ITRF一致. 2.WGS-84坐标系的定义 GPS采用的坐标系为WGS一84.根据ICD. GPS一200对WGS一84坐标系的定义为: 1.坐标原点位于地球质心; 2.Z轴平行于指向BIH定义的国际协议原点 CIO; 3.轴指向WGS.84参考子午面与平均天文 赤道面的交点,WGS一84参考子午面平行于BIH定 义的零子午面; 4.y轴满足右手坐标系. 从上述定义可以看出,PZ一90与WGS一84的定 义基本一致.但是由于不可避免地存在测轨跟踪站 站址坐标误差和测量误差,定义的坐标系与实际使 用的坐标系存在一定的差异.实际上,PZ一90,WGS一 84,ITRF两两之间都存在差异.PZ一90与WGS一84 在地球表面的坐标差异可达20In,而WGS.84与 ITRF实际差异很小,在10cm以内,可以认为是等 同的.PZ一90与WGS.84(或ITRF)的关系有待进一 步研究与探讨. 二,PZ.90与W84坐标转换求解的 一 般方法和数学模型 1.坐标转换参数的数学模型 确定两个坐标系转换参数的常用数学模型为布 尔莎模型,7参数布尔莎模型为 收稿日期:2003.11.17 作者简介:李建文(1971.).男,浙江富阳人.讲师,博士生,主要从事卫星导航与定位理论及其应用的研究. 2004年第5期测绘通报5 []=[;耋]+c+dm[≥][] 式中,[dX0dY0dZ0为第一个坐标系0 中的坐标.,,为两个坐标系间的旋转角, 三,伪距法 确定坐标转换参数一般的方式是直接或间接确 定目标(空间卫星或地面测站)在PZ.90与WGS.84 坐标系中的坐标,然后利用坐标转换模型,求出两个 坐标系之间的转换参数.实际上,还可直接利用伪 距确定PZ.90与WGS.84之间的转换参数. 1.基本原理 假设GLONASS接收机i,观测了号卫星,则 相应的简化伪距观测方程为 P威=+c3t一cf(2) 式中,P为卫星f到接收机i的伪距;lD}为卫星 到接收机i的几何距离;C为光速;3t为接收机钟 差;f,为卫星钟钟差. 卫星崎姜收机i的几何距离计算公式