理论力学 动能定理j77ky.ppt

杆刚达到地面时 水平 水平 铅直 铅直 Ch.13. 动能定理 * 例13-9. 正方形均质板的质量为40kg，在铅直平面内以三根软绳拉住，板的边长b=100mm如图所示。求：（1）当软绳FG剪断后，木板开始运动的加速度以及AD和BE两绳的张力；（2）当AD和BE两绳位于铅直位置时，板中心C的加速度和两绳的张力。 解：研究正方形板的平移运动 （1）软绳FG刚剪断（t=0，?AD=0） Ch.13. 动能定理 * （2）AD和BE两绳位于铅直位置 Ch.13. 动能定理 * 例13-10. 已知A、B的质量分别为 m1、m2，各处摩擦不计。初始时系统静止，求三棱柱B运动的加速度。 B A ? y x P1 P2 FN vB vB vr o 解：由 得 该系统的动能为 也即 得 由功率方程 Ch.13. 动能定理 * 例13-11. 已知质量为 m1的三棱柱放在光滑水平面上，质量为m2，的均质圆柱体O由静止沿斜面向下纯滚动，求三棱柱的加速度。 B A ? y x P2 P1 FN ve ve vr o 解：由 得 该系统的动能为 O C w 而 Ch.13. 动能定理 * 也即 得 由功率方程 Ch.13. 动能定理 * 1. 动能----物体机械运动的一种度量 小 结 质点系的动能 平移刚体的动能 绕定轴转动刚体的动能 平面运动刚体的动能 Ch.13. 动能定理 * 2. 力的功----力对物体作用的积累效应的度量 重力的功 弹性力的功 定轴转动刚体上力的功 平面运动刚体上力系的功 Ch.13. 动能定理 * 3. 动能定理 微分形式 积分形式 理想约束条件下，仅计算主动力的功。内力做功之和有时不为零，而刚体所有内力做功的和等于零。 4. 功率----力在单位时间内所作的功 5. 功率方程 Ch.13. 动能定理 * 6. 机械效率 7. 有势力----力的功只与物体运动的起点和终点位 置有关，而与物体内各点轨迹的形状无关。 8. 势能----物体在势力场中某位置的势能等于有势 力从该位置到一任选的零势能位置所作的功。 重力场中的势能 弹性力场中的势能 或 Ch.13. 动能定理 * 万有引力力场中的势能 或 9. 有势力的功 10. 机械能守恒定律 11. 解题过程 Ch.13. 动能定理 * 思 考 题 思13-1 摩擦力可能做正功吗？举例说明。 思13-2 三个质量相同的质点，同时由点A以大小相同的初速度v0抛出，但其方向各不相同，如图所示。如不计空气阻力，这三个质点落到水面H?H时，三者的速度大小是否相等？三者重力的功是否相等？三者重力的冲量是否相等？ 解答：由动能定理知三者的速度大小相等，三者重力的功相等，三者重力的冲量不相等（落地时间不同）。 可能 汽车上重物 Ch.13. 动能定理 * 思13-3 均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度v与圆轮半径大小是否有关？当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致？轮半径趋于零，还能只滚不滑吗？ 解答：轮心的速度v与圆轮半径大小无关，当轮半径趋于零时，与质点滑下结果不一致。当轮半径趋于零时，轮的转动惯量趋于零，角速度趋于无限，没有意义，不能说只滚不滑。 Ch.13. 动能定理 * 思13-4 小球连一不可伸缩的细绳，绳绕与半径为R的圆柱上，如图所示。如小球在水平光滑面上运动，初始速度v0垂直于细绳。问小球在以后的运动中动能不变吗？对圆柱中心轴z的动量矩守恒吗？小球的速度总是与细绳垂直吗？ 解答：小球在以后的运动中动能不变（没有力做功），对圆柱中心轴z的动量矩不守恒（绳子张力对z轴的矩不为零），小球的速度总是与细绳垂直（切点为瞬心）。 思13-5 运动员起跑时，什么力使运动员的质心加速运动？什么力使运动员的动能增加？产生加速度的力一定作功吗？ 解答：(1)地面摩擦力使运动员的质心加速运动；(2)内力使运动员的动能增加；(3)产生加速度的力不一定做功，如单摆的绳拉力。 Ch.13. 动能定理 * 思13-6 甲乙两人重量相同，沿绕过无重滑轮的细绳，由静止起同时向上爬升，如图13—30。如甲比乙更努力上爬，问 （1）谁先到达上端？ （2）谁的动能大？ （3）谁做的功多？ （4）如何对甲、乙两人分别应用动能定理？ 解答： 同时 相等 甲 Ch.13. 动能定理 * 思13-7 试总结质心在质点系动力学中有什么特殊的意义。 解答：系统质心为C，速度为vC，加速度为aC，质量为m. 刚体的平面运动微分方程 刚体转动惯量平行轴定理 质点系对任一点O的动量矩 质点系相对于质心的动量矩定理 质心运动定理