2运动定律与力学中的守恒定律18728.ppt

*2-8 对称性与守恒定律 二、质点的角动量定理 1、力矩 O 力矩的分量式: 对轴的力矩 单位：牛·米（N · m） 2、质点的角动量定理 （2）力 的作用线与矢径 共线（即 ） 有心力：物体所受的力始终指向（或背离）某一固定点 力心 力矩为零的情况: （1）力 等于零； 旋转对称性意味着空间的各向同性， 这将导致角动量守恒。 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 2、转动惯量可变的物体。 2-6 刚体的定轴转动 一、质点系的角动量定理 1、质点系对固定点的角动量定理 对由n个质点组成的质点系中第i个质点，有： 质点i受力 对i求和有： 因内力成对出现 故该项为零 得： 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量的增量——质点系对固定点的角动量定理 2、质点系对轴的角动量定理 vi ri mi ?i 转动惯量I 因有： 质点系的转动惯量 国际单位制中转动惯量的单位为千克·米2（kg·m2） 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 转轴的位置 刚体的形状 实质上与转动惯量有关的只有前两个因素。形状即质量分布，与转轴的位置结合决定转轴到每个质元的矢径。 单个质点的转动惯量 质量连续分布的 刚体的转动惯量 质量为线分布 质量