03 第三章答案.docVIP

3－１　填空题： 1．速度瞬心是两刚体上　　瞬时速度相等 　的重合点。 2．若　　瞬心的绝对速度为零 ，则该瞬心称为绝对瞬心； 若　　瞬心的绝对速度不为零 ，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　 垂直于导路方向的无穷远　 处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在　　接触点处　　；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在　 过接触点两高副元素的公法线上　　。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　 三心定理 　 来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　 一条直线 上。 6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是　　K＝N(N－1)/2 　　。 7．铰链四杆机构共有　6　个速度瞬心，其中　3　 个是绝对瞬心。 8．速度比例尺μν表示图上 每单位长度所代表的速度大小 ，单位为： (m/s)/mm 。 加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小 ，单位为 (m/s2)/mm。 9．速度影像的相似原理只能应用于　构件 ，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　平　动，牵连运动为　转　动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相