毛峰峰控制工程作业习题2.docVIP

习题2 2.1 按步骤将下列函数进行拉氏变换 解： 解： 解： 解： 2.2按步骤求下列象函数的原函数 ` 解：由拉普拉斯变换表得 解： 解： 解： 2.3解微分方程 已知 解：对原方程取拉氏变换的， 初始条件代入的， 取拉氏反变换得， 则 已知 解：对原方程取拉氏变换的， 代入初始条件得， 取拉氏反变换得， 2.4 已知系统微分方程 ,其 中 ，在输入为2(t)时，求系统响应的初值和终值。 解：对原方程进行拉氏变换得， 因为恒成立 故不存在极点。 但存在零点即 ,又当时，有 2.5基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。 (1) 解：由题意可得， Xi Xi(s) G1 G2 G3 H2 H1 G4 Xo(s) 根据方框图的简化法则得， G4 G4 Xi(s) G1 G2 G3 H1 Xo(s) H2 解：根据方框图的简化法则得， 2-6 系统方框图如下，图中Xi(s)为输入，N(s)为扰动。 求传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。 K4K1G0(s)?Xi K4 K1 G0(s) ? Xi(s) Xo(s) _ _ N(s) ? + 解：由题意得， 因为Xo(s)/N(s)=0，即分子为零。 C1C C1 C2 R2 ui uo R1 (1) 解：由题意得， C1 C1 R1 R2 uo(t) ui(t) C2 解： K K D1 xi D2 xo m 输入 输出 3) 解：由牛顿第二定律得， 阻尼器D的等效刚度为， D D xo(t) m 输出 K2 a b fi(t) 输入杠杆力 x(t) 4) 解：在杠杆力的作用下，弹簧受到竖直向上的力f， 根据牛顿第二定律得 零初始条件下，对上式拉氏变换得