郑州大学自动控制理论课件设计指导书.pdfVIP

《自动控制理论》课程设计 参考资料 郑州大学 电气工程学院自动化系 目录 第一部分 1 KSD—1 型晶闸管直流随动系统实验装置简介1 第二部分10 KSD—1 型随动系统的传递函数10 一、KSD—1 型随动系统工作原理10 二、KSD—1 型随动系统性能指标（校正后）10 三、随动系统原理简图和方块图11 四、系统中有关环节的传递函数12 五、系统的闭环方框图（未校正前）。18 六、参考文献18 第一部分 KSD—1 型晶闸管直流随动系统实验装置简介 一、装置特点 KSD—1 型晶闸管直流随动系统是按输入角度与反馈角度之间偏差原理进行的。它采用 自整角机作位置测量元件，晶闸管作功率放大元件和直流伺服电动机作执行元件，属小功率 随动系统，为了提高系统稳定精度和动态品质，在系统中加入 PID 串联或并联校正装置。 该装置性能指标为： （1） 静态位置误差e ≤0