现代制造工程加工技术机器人的末端执行器.PPTVIP

应用 工作站 使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 生产线 机器人生产线是由两个或两个以上的机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成，完成一系列以机器人作业为主的连续生产自动化系统 应用例：焊接 应用例：焊接 应用例：涂胶 应用例：搬运、码/拆垛 应用例：喷涂 应用例：激光焊接 应用例：切割应用 应用例：其他 应用例：其他 应用例：其他 工业机器人技术发展趋势 性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性，便于操作与维护），而单机价格不断下降 向模块化、可重构化发展 向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化 机器人中的传感器作用日益重要 技术拓展：家用服务机器人 技术拓展：移动机器人 自主研发 自主研发 类人机器人表演 类人机器人踢球 RoboCup 2003中型组比赛片断 RoboCup 2003 Sony Aibo 比赛片断 教学机器人 灵巧机械手 * 现代制造技术 一、工业机器人基础 1. 机器人的定义 机器人一词首先由捷克剧作家、小说家卡列尔·卡佩克使用并推荐给全世界。然后由另一位作家在他的小说中给出了著名的 “机器人三定律”： 第六节 工业机器人及其应用 机器人第一