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PAGE —PAGE １— 省(市) ： 河南省郑州市 组 别： B类 专业名称(B类) ：电工 课程名称：电力拖动控制线路 教材名称及版号：电力拖动控制线路与技能训练 (第三版) 中国劳动社会保障出版社 位置控制与自动循环控制线路 作者姓名： 王 莉 单 位：郑州市化工医药技工学校 通讯地址：郑州市航海中路251号 邮政编码：4 5 0 0 0 5 联系电话 授课章节 第二单元 课题四 位置控制与自动循环控制线路 教学时数 2学时 授课班级 03级5班 目的要求 1．了解位置控制的概念, 2．了解位置控制线路和自动循环控制线路的组成。 3．掌握位置开关的接线原则,学会分析位置控制与自动 循环控制线路的工作原理。 4．能熟练地画出控制线路图。 重点与难点 重点：位置开关的接线原则,工作原理的分析。 难点：自动循环控制线路的工作原理。 教具 投影仪： 一台 行程开关： 四只 正反转模拟线路板：一块 三相异步电动机： 一台 电工常用工具： 一套 教学过程： [复习旧课]： 提问1：用投影仪放出接触器联锁的正反转控制线路图(图1)，并指定学生讲述其工作原理。针对在讲述中出现的问题,进行分析纠正,使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。 图1 接触器联锁的正反转控制线路 提问2：什么是位置开关？它的用途是什么？ [导入新课]： 车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？ 在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。这种控制线路就是位置控制线路。 [讲授新课]： 第二单元 课题四 位置控制线路与自动往返控制线路 一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念 位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。符号：SQ 位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。 二、位置控制线路工作原理 行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。 演示1：用正反转模拟线路板和三相异步电动机,演示电动机的正反转控制过程。 1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。 2）按下停止按钮，电动机停转。 3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。 4）按下停止按钮，电动机停转。 提问3：为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？ 总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。 位置控制线路组成： 电动机正反转控制线路,位置开关 。 〈二〉位置控制线路工作原理： 用投影仪放出位置控制线路图（图2）。注意分析与正反转控制线路的区别。 图2 位置控制线路 原理分析：先合上电源开关QS。 ⒈行车向前运动 KM1自锁触头闭合自锁 按下SB1 KM1线圈得电 KM1 主触头闭合 KM1 联锁触头分断对KM2联锁 电动机M起动连续正转 行车前移 移至位置挡铁1碰撞位置开 关SQ1 SQ1常闭触头分断 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断解除自锁 KM1主触头分断 KM1联锁触头恢复闭合，解除联锁 电动机M失电停转 行车停止前移 此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。 演示2．在原来的正反转模拟线路板上,加装一只位置开关SQ1.把SQ1的常闭触点串入电动机正转控制电路中。 按下正向起动按钮,电动机正转运行。 当挡铁1碰撞位置