自动控制的1般概念.docVIP

自动控制原理 第 PAGE 8 页 共 NUMPAGES 29 页 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc271123714 目录 PAGEREF _Toc271123714 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271123715 第一章 自动控制的一般概念 PAGEREF _Toc271123715 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271123716 1-1 自动控制的基本原理与方式 PAGEREF _Toc271123716 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271123717 1-2 自动控制系统示例 PAGEREF _Toc271123717 \h 5 HYPERLINK \l _Toc271123718 1-3 自动控制系统的分类 PAGEREF _Toc271123718 \h 7 HYPERLINK \l _Toc271123719 1-4 对自动化控制系统的基本要求 PAGEREF _Toc271123719 \h 9 HYPERLINK \l _Toc271123720 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 PAGEREF _Toc271123720 \h 11 HYPERLINK \l _Toc271123721 第三章 线性系统的时域分析方法 PAGEREF _Toc271123721 \h 14 HYPERLINK \l _Toc271123722 3-1 系统时间相应的性能指标 PAGEREF _Toc271123722 \h 14 HYPERLINK \l _Toc271123723 3-2 一阶系统的时域分析 PAGEREF _Toc271123723 \h 16 HYPERLINK \l _Toc271123724 第四章 线性系统的根轨迹法 PAGEREF _Toc271123724 \h 21 HYPERLINK \l _Toc271123725 4-1 根轨迹法的基本概念 PAGEREF _Toc271123725 \h 21 HYPERLINK \l _Toc271123726 4-2 开环零极点与闭环零极点之间的关系 PAGEREF _Toc271123726 \h 22 HYPERLINK \l _Toc271123727 第七章 线性离散系统的基本概念 PAGEREF _Toc271123727 \h 23 HYPERLINK \l _Toc271123728 7-1 离散系统的基本概念 PAGEREF _Toc271123728 \h 24 HYPERLINK \l _Toc271123729 7-2 数字控制系统 PAGEREF _Toc271123729 \h 25 HYPERLINK \l _Toc271123730 附表 PAGEREF _Toc271123730 \h 27 HYPERLINK \l _Toc271123731 方块图 PAGEREF _Toc271123731 \h 27 HYPERLINK \l _Toc271123732 表格 PAGEREF _Toc271123732 \h 28 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1.自动控制技术与其应用 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。例如，数控车床按照预定的程序自动地切削工件；化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定；雷达和计算机组成的导弹发射和控制系统，自动的将导弹引导到敌方目标；无人驾驶飞机按照预定的轨道自动升降和飞行；人造卫星准确的进入预定轨道运行并回收等，这一切都是以应用高水平的自动控制技术为前提的。 近几十年来，随着电子计算机技术的发展和应用，在宇宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具有特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他特别重要社会生活领域中，自动控制已经成为现代社会生活中不可缺少的重要组成部分。 2.自动控制科学 自动控制科学是研究自动控制共同规律的技术科学。它的诞生与发展源与自动控制技术的应用。 最早的自动控制技术的应用，可以追溯到公元前我国古代的自动计时器和漏斗指南车，而自动控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在发明蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年发明了离心式调速