滑行车软件框图.docVIP

PAGE 机械化顶装炼焦炉废气污染物无组织排放量实时控制系统中控机软件原理框图 PAGE 19 4、1#,2#滑行车软件框图： N N Y N Y N Y 初始化：位置计数器（WZ=0）；复位计数器（FW=0）；置正转(ZFBZ=0)；置匀速(YGBZ=0)；置遥控器标志(YGT=0)； N Y YGT=1？ f e N Y 停机命令到? 通信等待：接收上位机系统停止命令；测试号命令；风向参数（下风向点）； H2S标定 置要风向时间为0开始计时 a N 测试号到? Y b N 风向参数到? 记录风向参数 取遥控器工作/停止信号(YGT) Y BGZ=1？ 取故障复归信号(BGZ) 输出BFG=1 故障标志GZBZ=0 取故障信号(BGZ) BGZ=1 GZBZ+1 GZBZ=3? 向上位机报告: 滑行车变频器故障 Y Y N Y SXW=0? 启动上下电机上行(QXX=0;QSX=1) N Y SXW=1? 停止上下电机(QXX=0;QSX=0)；置滑行车反转(BZZ=0;BFZ=1);置高速(BYS=0;BGS=1) N 总站JZZ=1? 停止滑行车运行(BZZ=0;BFZ=0); (BYS=0;BGS=0)退出系统 a 取上限位(SXW) 取上限位(SXW) 取总站信号(JZZ) Y Y N Y 测试号WZ? 滑行车正转(BZZ=1;BFZ=0); ZFBZ=0 滑行车反转(BZZ=0;BFZ=1); ZFBZ=1 N Y 测试号=WZ? 滑行车停止(BZZ=0;BFZ=0); (BYS=0;BGS=0)向上位机报告:可以摄像 N N Yy Yy N 下风向点？ 固定测点？ e 启动上下电机下行(QXX=1;QSX=0) XXW=1？ c b 高速运行(BGS=1;BYS=0) 取下限位信号(XXW) 停止上下电机 (QXX=0;QSX=0) Y Y N Y N 重取计数器清“0” 发采样命令 N 重取命令? 向上位机报告:颗粒物测试仪取不回数据 重取计数器清“0” c d 是否有数? 重取计数器清“0” 开启颗粒物抽气泵 Y 重取命令? 重取计数器“+1” Y N 等于3? 向上位机报告:颗粒物测试仪发不出开泵命令 等1秒; 执行取数据命令 等1秒; 执行取数据命令 重取计数器“+1” Y N 等于3? 向上位机报告:颗粒物测试仪发不出采样命令 d d N N Y Y 重取命令? 重取计数器“+1” 等于3? 向上位机报告:颗粒物测试仪关泵命令发不出 Y N 启动上下电机上行(QXX=0;QSX=1) SXW=1？ 停止上下电机(QXX=0;QSX=0) e 取上限位信号（SXW） 关闭颗粒物抽气泵 重取计数器清“0” 重取计数器“+1” N 发重取数据命令 等于3? 等1秒; 执行取数据命令 执行取数据命令 Y N 送上位机： 固定点；测试点；浓度 颗粒物浓度数据处理 校验和正确? 向上位机报告:颗粒物测试仪校验和错 等1秒; 执行取数据命令 Y Y f 匀/高速标志(YGBZ=YY/G) 正/反转标志(ZFBZ=YZ/F) N Y YSX=1？ 启动上下电机(QSX=1;QXX=0); 当SXW=1时 停止上下电机(QSX=0;QXX=0) N Y YXX=1？ 启动上下电机(QSX=0;QXX=1); 当XXW=1时 停止上下电机(QSX=0;QXX=0) N Y YBJ=1？ N YQD/YTZ=1？ e g h N 关闭滑行车电机: BZZ=0;BFZ=0;BYS=0;BGS=0 取遥控器信号:YY/G;YZ/F; YSX;YXX;YBJ;YQD/YTZ Y Y N N Y 反转：（BZZ=0、BFZ=1） 置匀速: （BYS=1、BGS=0） g ZFBZ=0？ 正转：（BZZ=1、BFZ=0） 取位(W2)和总站(JZZ) 信号 W2=1或JZZ=1？ 停止运行：（BYS=0、BGS=0） （BZZ=0、BFZ=0） Y N 取位(W1)和限位(XW)信号 W1=1或XW=1？ e 取正转/反转标志(ZFBZ) · · N N Y N Y 反转：（BZZ=0、BFZ=1） h ZFBZ=0？ 正转：（BZZ=1、BFZ=0） 取总站信号（JZZ） 取限位信号（XW） e 取正转/反转标志(ZFBZ) N Y 高速：（BYS=0、BGS=1） YGBZ=0？ 匀速：（BYS=1、BGS=0） 取匀速/高速标志(YGBZ) JZZ=1? 正/反标志置(ZFBZ=0)正转; 置正转：（BZZ=1、BFZ=0） Y XW=1? 正/反标志置(ZFBZ=1)反转; 置反转：（BZZ=0、BFZ=1） 4.1、1#、2#滑行车位(W1)中断子程序: N N Y 进入 ZFBZ=0？ 位置计数器(WZ+1)