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汽车电子控制系统仿真跟设计-ch1仿真设计探究方法绪论
Control System Simulation and 2014/2/24
Design
Chapter 1 Control System Simulation and Design 1
汽车电子控制系统仿真与设计
同济大学 汽车学院
陈 慧、 张新丰
hui-chen@
/A/?C-1-218.Html
2014年2月-6月
Hui CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@
Chapter 1 Control System Simulation and Design 2
???
学什么 ?
1 )掌握数字仿真的基本概念、原理及方法
2 )熟练运用Matlab/Simulik系统仿真软件工具
3 )掌握控制系统仿真分析与设计的基本方法
4 )了解汽车电子控制系统的开发过程
有何用 ?
可用于 ,a )汽车电子控制系统开发设计;
b )本科毕业设计;
c )研究生阶段的学习研究等
运用Matlab/Simulik进行控制系统仿真设计案例介绍
如何学 ?
Hui CHEN, School of Automotive Studies, Tongji Univ., hui-chen@
Hui CHEN,Tongji Univ. hui-
chen@ 1
Control System Simulation and 2014/2/24
Design
Chapter 1 Control System Simulation and Design 3
无人驾驶车辆控制系统设计案例
(SSC Final Video -Tongji.avi 4:06)
Architecture Perception Navigation
体系结构 环境感知 全局路径规划
Path Planning
局部路径规划 底盘控制
Chassis Control GPS Radar
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