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第六章  IIR滤波器的设计 主要内容 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 6.1 引言 数字滤波器： 1、滤波器的基本概念 （1） 滤波器的功能 滤波器的功能是对输入信号进行滤波以增强所需信号部分，抑制不要的部分。 （2） 四种基本的滤波器 四种基本滤波器为低通（LP）、高通（HP）、带通（BP）和带阻滤波器（BRF）： （3） 四种基本滤波器的数字表示 低通 高通 带通 带阻 2、LP到其他滤波器的变换 由LP实现的HP LP实现的BP LP实现的BRF 3、 滤波器的性能指标 带宽：当幅度降低到0.707时的宽度称为滤波器的带宽（3dB带宽） 通带、阻带与过渡带：信号允许通过的频带为通带，完全不允许通过的频带为阻带，通带与阻带之间为过渡带。 滚降与滚降率：滤波器幅频特性在过渡带的衰减和衰减速度称为滚降与滚降率。 阻带衰减：输入信号在阻带的衰减量 带内平坦度：通带和阻带内的平坦程度 4、数字滤波器的设计步骤 数字滤波器的设计三个步骤: (1) 按要求确定滤波器的性能参数； (