用PLC进行四层电梯控制线路设计并进行模拟调试.docVIP

PAGE PAGE 20 用PLC进行四层电梯的控制线路设计，并进行模拟调试 在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验 实验目的 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 进一步熟悉PLC的I/O连接。 熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 输入/输出的分配如下： （一）输入： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 四层内选按钮S4 X000 7 一层上呼按钮U1 X007 1 三层内选按钮S3 X001 8 二层上呼按钮U2 X010 2 二层内选按钮S2 X002 9 三层上呼按钮U3 X011 3 一层内选按钮S1 X003 10 一层行程开关SQ1 X012 4 四层下呼按钮D4 X004 11 二层行程开关SQ2 X013 5 三层下呼按钮D3 X005 12 三层行程开关SQ3 X014 6 二层下呼按钮D2 X006 13 四层行程开关SQ4 X015 （二）输出： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 四层指示L4 Y000 6 四层内选指示SEL4 Y006 1 三层指示L3 Y001 7 三层内选指示SEL3 Y007 2 二层指示L2 Y002 8 二层内选指示SEL2 Y010 3 一层指示L1 Y003 9 一层内选指示SEL1 Y011 4 轿箱下降指示DOWN Y004 10 一层上呼指示UP1 Y012 5 轿箱上升指示UP Y005 11 二层上呼指示UP2 Y013 12 三层上呼指示UP3 Y014 14 三层下呼指示DN3 Y016 13 二层下呼指示DN2 Y015 15 四层下呼指示DN4 Y017 四、编制梯形图并写出实验程序 实验参考程序： 步序 指令 器件号 说 明 步序 指令 器件号 说 明 0 LD X012 停在一层 32 ANI X014 1 ANI X003 33 OUT M3 一层到三层 2 AND X007 一层上呼按钮 34 LD M1 3 LD M1 35 AND X002 二层内选按钮 4 ANI T3 36 ANI X000 5 ANI T10 37 ANI X001 6 ANI T13 38 LD M4 7 ORB 39 ANI M9 8 ANI M8 40 ORB 9 ANI M12 41 OR M64 10 ANI M5 42 OR M65 11 OUT M1 在一层按↑ 43 ANI X013 12 LD M1 44 OUT M4 一层到二层 13 AND X000 四层内选按钮 45 LD X013 停在二层 14 ANI X001 46 ANI X002 15 ANI X002 47 AND X010 二层上呼按钮 16 LD M2 48 LD M5 17 ANI M18 49 ANI T4 18 ORB 50 ANI T15 19 OR M60 51 ORB 20 OR M61 52 ANI M1 21 ANI X015 53 ANI M12 22 OUT M2 一层到四层 54 ANI M15 23 LD M1 55 ANI M8 24 AND X001 三层内选按钮 56 OUT M5 在二层按↑ 25 ANI X000 57 LD M5 26 ANI X002 58 AND X000 四层内选按钮 27 LD M3 59 LD M6 28 ANI M14 60 ANI M17 29 ORB 61 ORB 30 OR M62 62 OR M66 31 OR M63 63 OR M67 步序 指令 器件号 说 明 步序 指令 器件号 说 明 64 ANI X015 101 ANI X001 65 ANI X001 102 OUT M9 二层到一层 66 ANI X003 103 LD X014 停在三层 67 OUT M6 二层到四层 104 ANI X001 68 LD M5 105 AND X011 三层上呼按钮 69 AND X001 三层内选按钮 106 LD M