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毕业设计开题报告 课题名称： 基于CAN总线的灌溉控制系统设计 学生姓名： 董克龙 学 号： 学 院： 机械电气工程学院 专业、年级： 02级电气工程及其自动化 指导教师： 李江全 职 称： 副教授 毕业论文(设计)起止时间： 2006年3月-6月 1、本课题来源及研究的目的和意义 近些年来，喷灌、膜下滴灌等新型灌溉技术在新疆生产建设兵团得到广泛应用，以膜下滴灌为主的节水灌溉面积已达400万亩以上，为我国乃至全世界节水灌溉事业做出了重要贡献，并取得了良好的经济效益和社会效益，已显示出强大的生命力。随着节水灌溉技术的不断深入，自动化灌溉控制技术已成为新疆兵团精准灌溉的迫切需求。虽然有些地方设计并实施了灌溉工程自动控制系统，但只是小面积的局部控制和试验示范，离大面积推广应用还存在很大差距。 目前在兵团灌溉自动控制领域采用的通讯方式有有线和无线两种。有线方式主要有基于PCI总线和串口总线两类，前者控制实时性好，可靠性高，但采用电缆数量大，布线复杂；后者用线量少，但控制距离短。无线方式主要基于GSM短信息和数字传输技术，前者传输控制距离远，但实时性、可靠性差；后者实时性好，但传输距离短。由于这些灌溉系统控制技术本身的局限性以及灌溉系统主要部件的高价格，直接导致灌溉控制系统应用的局限性和高成本，影响了自动控制技术在田间灌溉的推广普及。 在自控系统中使用何种通讯方式，是确保系统稳定性和降低系统成本的重要环节。基于现场总线的通讯与控制技术是当前工业自动控制领域中的主要发展技术之一，它具有信息数字化、控制分散化等优点，在自动控制领域中应用日益广泛。现场总线技术的国际先进水平已达到二芯载波电缆控制10Km距离的推广阶段，但在我国的大田农业灌溉控制系统应用上，基于总线方式的控制技术还十分薄弱。当前大田灌溉的自动控制系统多采用直接进口，技术先进，性能稳定，但成本昂贵，很难得到大面积推广应用；因此，借鉴先进的设计思想，开发具有自主知识产权的基于现场总线的灌溉控制系统及与之配套的中央控制器和终端控制单元，降低投入成本，提高设备的可靠性、易操作性、可升级性和标准化等主要技术指标，符合农业现代化对自动化技术的发展需求。 控制器局部网（CAN－CONTROLLER?AREA?NETWORK）是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1MBPS。其主要特点是：（1）传输距离远（最远可达10Km）；（2）实时性好，可靠性高；（3）用线少，成本低。正因为如此，CAN总线在各种自动控制系统中得到了广泛应用。 2、主要内容： （1）采用计算机触摸屏操作技术，实现基于现场CAN总线的农田灌溉控制系统； （2）研制基于现场CAN总线的农田灌溉控制系统关键部件：中央灌溉控制器和扩展式远程终端阀门控制单元(RTU)的设计开发； （3)中央控制器软件设计：包括阀门随机编组模块、阀门状态显示模块、环境信息采集显示模块、数据库记录模块、灌溉智能决策模块等； （4）RTU的软件设计：主要包括RTU的接收、发送控制信号，阀门状态信号，传感器检测信号等。 3、相关领域国内外技术现状、发展趋势及国内现有工作基础 灌溉管理逐渐向走自动化是其发展方向之一。近年来滴灌技术在全球的广泛应用，加强了对大田作物肥水管理的可控性。因此，研发嵌套作物水分管理决策支持系统的灌溉管理自动控制系统更为必要和迫切。中国农业大学、武汉水利电力大学、西北农林科技大学、石河子大学等对不同作物的水分管理决策支持系统研究都作了有益的研究，为我国灌溉管理自动控制研究奠定了良好的基础。 针对农田灌溉自控技术研究，发达国家如以色列、美国、加拿大等，从最早的水力控制、机械控制，到目前应用广泛的计算机控制、模糊控制、神经网络控制等，控制精度和智能化程度越来越高，操作越来越简单，如S.K. Lutha等用12V直流电通过张力计预测土壤水分张力进行灌溉自控系统的设计。 现场总线技术是信息数字化、控制分散化、开放可互操作的新一代工业自动化技术,它是信息技术、智能技术、网络技术向工业现场发展的最新成果。随着工业现场领域应用要求的提高,现场总线已经成为广为应用的解决方案。在目前的