Simulink悬架仿真3.pptVIP

Simulink仿真——车辆悬架部件建模仿真 基本步骤 启动 MATLAB 启动 Simulink 新建一个模型 保存模型 选择合适的模块 模块操作 信号线操作 仿真参数设置 开始仿真 半车模型悬架系统模型仿真 半车模型悬架系统模型 一、前悬架作用力和俯仰力矩数学模型 二、后悬架作用力和俯仰力矩数学模型 Simulink模型： Simulink模型： * * 1.设一微分方程为 。试用前向和后向欧拉法求其数值解，并画出曲线。 h=0.2s，仿真时间t=2s 引例 2.用中点公式及四阶RK公式求初值问题，并画出曲线，取h=0.2,仿真时间t =2s。 引例 3.写出用四阶RK公式求初值问题的计算公式，取h=0.2。仿真时间t=2s。 引例 1.初始条件 每一个一阶微分方程和差分方程都有与之对应的初始条件； 所有初始条件必须在仿真开始前设定。 初始条件、驱动信号和终止条件 2.驱动信号 驱动仿真系统运行的输入信号； 信号的选择依赖于仿真项目的目标。 例如，油门开度、方向盘、刹车输入、阵风和跑道等环境参数等。 3.终止条件 设定的仿真时间到； 用户的“终止仿真”操作； 设定的仿真目标达到。 v ——前悬架作用在车体上的力； ——前悬架刚度和减振器阻尼系数； ——前悬架到质心的距离； ——俯仰振动角位移和角速度； ——垂直振动位移和速度(以静平衡