单相全桥光伏并网逆变器混沌现象及其控制方法.docVIP

单相全桥光伏并网逆变器混沌现象及其控制方法 　　摘 要：研究了单相全桥光伏并网逆变器的电路模型及其工作原理，基于基尔霍夫定律及欧姆定律，利用频闪映射方法建立离散迭代模型，给出详细的推导过程。利用系统的Jacobian矩阵对所建立的状态方程组求解，对其稳定性进行研究；而Jacobian矩阵最大模特征值的变化，则准确预测出了系统运行的分岔点。根据系统的特征方程，得到了发生振荡现象时系统振荡频率的确定方法。数值仿真结果表明，该方法能够对逆变器中出现的混沌现象进行有效控制。 　　关键词：光伏并网逆变器；离散迭代模型；混沌现象；数值仿真 　　中图分类号：TM464 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.02.094 　　能源危机的日益加重，使得对新能源开发的要求不断增强，光伏发电是解决能源危机的有效手段之一，因其清洁、方便等优势成为人们研究的热点。又因集成度高，价格低廉等特点，并网发电成为光伏发展的主要方向之一。逆变器作为光伏并网系统中的重要元件，在并网运行过程中会出现分岔、混沌等，严重影响光伏并网系统的稳定性的行为。因此，有必要深入研究其非线性动力学行为。 　　本文针对采用LCL滤波器的单相全桥光伏并网逆变器，根据其工作原理，建立系统的离散模型，揭示并网逆变器中出现的非线性动力学性质及混沌行为。 　　1 逆变器的电路模型及其工作原理 　　1.1 电路模型 　　并网逆变器是太阳能电池阵列和公共电网的连接桥梁，它使太阳能电池的输出进入公共电网中。带LCL滤波器并网运行模式下的典型单相并网逆变器电路模型如图1所示。 　　1.2 工作原理 　　控制电路由电压电流采样电路组成，采用并网电流及电容电流双闭环的控制策略。iref（＝Imsin（2πfst））是外环参考电流，电容电流内环ic的控制参考信号是由经过外环比例控制器Kp的入网电流i2与参考电流的误差信号所提供。通过加入电网电压前馈通道来克服电网电压对入网电流的干扰，Kpre为电压前馈控制系数。调制信号vcon通过峰值是1的三角载波调制而得到SPWM波来驱使其中的开关管工作，f是系统的开关频率。 　　在单相并网逆变器电路中，根据KCL、KVL及欧姆定律，考虑电力电子开关工作状态，有： 　　. （1） 　　当s＝1时，开关Sa，Sb′导通，Sb，Sa′关断；当s＝0时，开关Sb，Sa′导通，Sa，Sb′关断。系统的平均模型利用占空比d代替式（1）中的s得到占空比为： 　　. （2） 　　式（2）中：vcon为调制信号；Vtri为三角载波的峰值。 　　2 逆变器离散模型的建立及稳定性分析 　　2.1 离散模型的建立 　　本文使用频闪映射法对并网逆变器系统建立离散模型。系统的外环参考电流和公共电网电压均是正弦信号，所以系统是一时变系统。由于系统的开关频率f远大于系统参考信号的频率fs，认定同一开关周期内参考信号和电网电压为一个恒定值。所以电网电压值及参考电流值在第n个开关周期内可以表示为： 　　. （3） 　　系统在某一开关周期T内会出现2种工作状态，系统的状态方程表示为： 　　. （4） 　　式（4）中：x＝［i1 i2 uc］T；dn为第n个开关周期内的占空比。 　　各矩阵的表达式如下： 　　. （5） 　　. （6） 　　上述状态方程的离散迭代模型是通过频闪映射的思想建立的，方程如下： 　　.（7） 　　式（7）中： ；I为三阶单位阵。 　　系统主电路的离散模型即为上式。 　　建立并网逆变器的系数线性化离散模型，可以得知： 　　. （8） 　　即得到： 　　（9） 　　并网逆变器电路的系数线性化模型就是上式，是一种针对非线性动力学系统非常有效的建模方法。 　　对控制部分来说，按照系统控制规律，根据式（2）可推出某个开关周期其占空比dn为： 　　. （10） 　　于是，整个系统的离散模型由式（7）（10）构成。 　　2.2 并网逆变器稳定性分析 　　通过Jacobian矩阵求解系统的平衡点来分析系统的稳定性。对式（1）求导，使得其中的导数为零，求得系统的平衡点。所以某周期内系统的平衡点XQ＝Jacobian矩阵的特征值通过式（10）（13）求得，稳定性是根据观察Jacobian矩阵特征值的最大模是否越出单位圆来判定。 　　通过MATLAB进行仿真，发现系统外环系数Kp在0.1～1.8之间变化，Jacobian矩阵的特征根也随之变化。如图2，系统的3个特征根，λ1在实轴上，λ2和λ3为一对共轭复数。随着Kp的增大，在Kp＝1.5时，该共轭复数的特征根穿越了单位圆，即此时发生了Hopf分岔。Kp＝1.5时是Hopf分岔点。 　　3 数值仿真现象与结果分析 　　按照并网逆变器