asd-a2伺服控制器在标签印刷机的运用.pdf

台达台达 ASD-A2 伺服在卷标印刷机上的应用伺服在卷标印刷机上的应用 台达台达 伺服在卷标印刷机上的应用伺服在卷标印刷机上的应用 王江涛 摘要：本案例系统为单辊纸箱标签印刷机，此类设备的控制难点在于待印刷的箱子等印刷品 多为不连续，即随机供料。本文主要介绍利用台达A2 伺服电子凸轮功能来解决这一难点， 完成此设备之动作。 关键词：电子凸轮 同步区 主动轴 从动轴 台达A2 伺服方案，对于输送带和印刷辊建立主从关系，即A2 伺服控制的输送带作为 主动轴，标签印刷辊为从动凸轮轴，考虑到两个待印箱子之间的距离不均等，以及待印箱随 机出现之情况，因此在印刷辊前面的输送带上安装一个光点来捕捉输送带上的箱子，以告知 印刷辊启动印刷。为了便于调整，并在印刷辊安装原点DOG,系统结构如图1 所示。 系统架构及原理系统架构及原理 系统架构及原理系统架构及原理 1. 主动轴 印刷物品输送带为系统的主动轴，输送带运转时，送出脉冲信号给印刷辊轴，以控制印 刷辊依据凸轮曲线动作 2. 从动凸轮轴 凸輪轴将接受主轴的指挥，依主轴的节凑进行标签印刷，印刷时，印刷辊必须与印刷物 品保持同速，稳定的运行；否则将产生残影等印刷不良 3. 凸轮启动传感器 此传感器连接至印刷辊驱动器DI7 ，当DI7 侦测到目标印刷物到逹时，会控制电子凸輪 啮合，凸輪开始加速，到达与主轴相同速度时，印刷物恰好到达印刷位置，则开始印刷，印 刷完成后，凸轮脱离等待下一印刷物，开始下一周期。 本系统中送料轴可选用台达任意系列伺服，但印刷辊轴必须选用A2 系列伺服，其系统配置 如图2 所示。 标签印刷动作分析标签印刷动作分析 标签印刷动作分析标签印刷动作分析 当凸轮启动信号印刷物传感器感测到印刷物时（凸轮启动信号ON ）,凸轮啮合印刷辊轴 则跟随主轴先加速，当印刷物到达印版位置，则两者同速运转，当到达设定的主轴脉冲数， 凸轮脱离完成标签印刷，等待下一触发信号。 工艺程序规划 伺服内部控制程序Pr 规划如下： 印刷时序分析 凸轮曲线设计凸轮曲线设计 凸轮曲线设计凸轮曲线设计 凸轮曲线的规划，主要根据机械尺寸以及工艺规格要求进行设计 机械结构尺寸，如图3 所示 D1=100mm D2=120mm 标签长度=120mm 由于输送带每转一圈送出10000ppr,齿轮比为1：1 输送带滚轮直径为100mm,输送带每1mm 对应脉冲数为10000/(3.1415926*100)=31.831pulse/mm 印刷辊轴齿轮比为1：1，印刷辊直径为120mm, 每圈走过的距离为π*120mm=377mm,可设 定凸轮轴走一圈所需的 PUU 为 37700puu/r,故设定电子齿轮比为 p1-44=12800,p1-45=377 ， 及凸轮轴每一毫米对应脉冲为 100puu/mm。由于印刷辊辊子转一圈可以印刷两个标签，所 以每一印刷物对应印刷辊走半圈。