闸控相移器在多机组电力系统暂态稳定度控制跟运用.pdfVIP

閘控相移器在多機組電力系統暫態穩定度控制之應用 47 閘控相移器在多機組電力系統暫態穩定度控制之應用 王孟輝 陳鴻誠 趙貴祥 郭應標 卜文正 國立勤益技術學院電機工程系 摘 要 本論文旨在研究閘控相移器 ( thyristor-controlled phase shifter, 簡稱 TCPS)在多機組電力系 統暫態穩定度控制之應用，由於多機組電力系統之數學模型為高維非線性動態系統，且實際電力 系統具參數不確定之特性。因此，本研究設計了一個自我組織類神經模糊控制器發展閘控相移器 之控制系統，由於模糊類神經控制器具自我學習和強健之特性，符合實際多機組電力系統控制之 需求。最後，本文以台電系統為模擬之對象，測試結果獲致令人滿意的控制效果。 關鍵詞：彈性交流輸電系統、模糊控制、類神經網路、閘控相移器、暫態穩定度。 一、前 言 台灣的電力系統是一個獨立且長形的電力系統，由於區域經濟發展造成北部嚴重缺電，須 大量依靠中南部的電力支援。1999年7月29日深夜，由於台電345KV輸電系統，中寮-龍崎山 線第326號和嘉民-龍崎海線第199號共架之鐵塔倒塌，造成台灣五十年來最大規模的斷電，全 台約83%的用戶斷電，導致工商業高達上百億元以上的損失。同年921震災因中寮變電所倒塌, 所造成之大停電現象顯示，現存之台電系統北部地區嚴重缺電、南北輸電系統承載量不足和系統 穩定度控制不良，為維持系統供電的可靠度，台電公司除在北部擴增發電廠外，南北超高壓輸電 線亦列入國家重大工程。此外，如何在既有的發變電設備下，增加供電的輸電能力和穩定度、或 建立彈性交流輸電系統(flexible AC transmission system, 簡稱FACTS)[1]，已經是台電公司未來電力 建設的重點項目之一。 彈性交流輸電系統(FACTS)主要是利用電力電子元件直接控制系統網路的阻抗或相位，進而 彈性調整系統有效和無效功率的傳輸，使其在正常或緊急事故時發揮最大的運轉靈活度，以期提 前全世界的彈性交流輸電系統有美國奇異、德國西門子和瑞典ABB三家公司，EPRI預期在西元 二千年以後彈性交流輸電系統將普遍為各國電力公司所採行，並成為輸電系統的主流。 目前FACTS的研究重點可分為兩項[6-15]，第一項為控制設備的研究，文獻上已發表的可 48 勤益學報第二十卷第二期 民國九十一年 應用裝置包括：閘控制動電阻、閘控串聯電容、閘控相移器、綜合電力潮流控制和閘控同步調 相電容等裝置。另一項研究重點則為控制策略探討、控制器設計及最佳擺設位置，目前已發表 的文獻中大部份仍以簡單的邏輯控制策略或傳統控制理論設計控制器。這些方法僅適用於簡化 模型下之系統模擬，當面臨實際多機電力系統所呈現的高維模型和參數不確定性等問題時，這 些控制方法將受到極大的限制。因此，有必要發展新的控制方法及硬體架構以解決實際應用時 的需求，故本文設計了一自我組織類神經模糊控制器，並將其應用於多機組電力系統之閘控相 移器控制中。由於類神經模糊控制器具強健之特性[16,17]，符合實際電力系統之需求。最後，本 研究以台電系統為模擬之對象，測試台電345KV超高壓輸電系統在北、中、南發生三相短路故 障時，閘控相移器對核二和核三兩大發電廠的控制效果，模擬結果證實閘控相移器可大幅改善 電力系統之暫態穩定度，對系統電壓亦具有穩定效果。 二、閘控相移器控制系統之設計 2.1多機組電力系統數學模型 多機組電力系統的數學模型是一組相當複雜的非線性控制系統，本文在電腦模擬時，每一部 發電機以四階雙軸非線性微分方程表示，激磁機若採三階模型[18]，閘控相移器控制量直接以送 出之電功率表示[15]，則一部發電機組含閘控相移器之動態行為可利用下列七階微分方程表示： ~ δ ω (1) i i ~ 1 1 ωi (Pmi −Pei −Ppsi ) − PCOI