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华中数控系统故障检修方法实践和探讨 　　摘要：数控机床（或实验台）在使用的过程中，或多或少总会出现不同的故障，影响了日常教学和生产进度。为此，快速查找故障点和解决故障成了一个急需解决的问题。本文从华中数控的HED-21S实验台多次实验及数控机床维修经验总结而得，从强电线路、弱电控制线路出发，分别介绍了电机运转故障、PLC的I/O口故障等分析，希望能为数控机床的部分故障提供借鉴和分享。 　　关键词：机床故障PLC故障机床强电故障机床弱电故障刀架故障I/O接口 　　一、数控机床的结构框架及故障类型 　　数控机床由四大部分组成：CNC装置、输入输出、机床伺服电气控制和机床主体。而CNC装置是数控系统的核心，CNC数控是由软件（存储的程序）来实现数字控制，实现动作的执行，完成相关任务要求。而CNC装置结构包括了软件结构（管理软件、控制软件）与硬件结构。其中硬件结构由CPU及总线（数据运算、控制器）、存储器（RAM、EPROM）、PLC装置（逻辑程序、逻辑运算）、I/O接口电路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器等构成。在一个设备的使用中或多或少会出现故障，有主机故障和电气故障。 主机故障主要是发生于机床本体部分（机床侧）的机械故障。 电气故障分成强电故障与弱电故障。强电故障，主要是指发生于机床侧的电器器件及其组成电路故障。弱电故障是数控机床故障诊断的主要难点，存在于CNC装置系统，可以分成硬件故障与软件故障。（如图一 数控机床故障类型） 　　约占5%的“不明故障”是起因于被干扰的数字信号（或存储的数据与参数）；约10%的故障起因于监控程序、管理程序以及微程序等造成的软件故障；新程序或机床调试阶段，操作工失误造成不少“软件”故障。 　　（注：本文重点集中在电气故障的分析与维修，对机械部件故障不做讲述） 　　二、数控机床电气故障维修原则 　　1、先经问、听、看诊后动手。先询问产生故障的前后经过及故障现象，了解其维修史，使用年限等，观察外围状况，有无明显裂痕、缺损，并熟悉电路原理和结构特点。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式及周围其他器件的关系，做好标记。 　　2、先外后内 。在拆卸前先检查设备周边的故障因素，由表及内，确定为机内故障后才能拆卸。否则，盲目拆卸，可能使设备越修越坏。 　　3、先机械后电气。只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部件，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的动作关系，以免误判。 　　4、先静态后动态。在设备未通电时，判断电气设备按钮接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而断定故障的所在。通电试验听其声，测参数判断故障，最后进行维修。如电机缺相时，若测量三相电压值无法判断时，就应该听其声单独测每相对地电压，方可判断那一相缺损。 　　5、先清洁后维修。对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵，许多故障都是由脏污及导电尘块引起的。经清洁故障往往会排除。 　　6、先电源后设备。电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。 　　7、先普遍后特殊。因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%，电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来测量和维修。例如，一个0.5KW电机带不动负载，有人认为是负载故障，根据经验用手抓电机，结果是电机本身问题。 　　8、先故障后调试。对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。 　　三、常见的故障分析及维修 　　对于机床的电气故障，按其原理可分为电源回路和动作回路（强电控制动作，弱电控制强电）。下面分别从结构到故障点再到解决方法进行陈述。 　　（1）黑屏或整机系统不通电。检查是否有电源，电源开关是否合上，熔断器是否烧损，用万用表测量是否来电，电压多少，检查是否缺相（如果缺相，会出现黑屏，同时部分电器元件通电；也可能系统可以启动，但是无法运行），合上电源总开关，更换熔断器。 　　（2）电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等。断开机床，可用万用表检测输入电源电压是否稳定，是否达到额定电压值，如果处于波动状态，请等待输入电压稳定后再启动。如果经常出现，请联系供电公司处理，尽量专线专供，避免因同网干扰而造成用电电器的损坏。例1：一台普通数控车床上电后NC无法启动，CRT有辉光。故障分析：初步分析是给数控装置供电的开关稳压电源工作异常，开关电源前的低频滤波器工作异常或者电网电压波动过大造成。用万用表检测电网电压正常，滤波器正常，稳压电源输入AC220V正常，输出电压只有DC16V，而正常输入为DC24V。通过电