变频技术在直流起重船调速系统中应用.docVIP

变频技术在直流起重船调速系统中应用 　　【摘要】我公司拥有多条直流起重船舶，但是由于设备老化，调速系统设计陈旧，，故障率较高，为了提高其调速系统性能，我们对其中一艘三航起6船舶改装，用改装的变频器代替原来磁场变阻器来改变发电机励磁磁场，从而达到调速目的并取得了良好的效果。 　　三航起6是一艘60吨旋转式直流起重船，主要通过两组柴油机直流发电机组渠道两组直流电动机，这两组直流电动机分别完成起重机的旋转、变幅和大小吊钩升降动作。可以看出，起重机的动作快慢完全取决于这两组直流电动机的转速大小。 　　直流电动机调速依据如下： 　　直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为 　　（式1） 　　（1）式中 Ua――电枢供电电压（V）；Ia――电枢电流（A）；Ф――励磁磁通（Wb）；Ra――电枢回路总电阻（Ω）；CE――电势系数，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。 　　由式1可以看出，式中Ua、Ra、Ф三个参量都可以成为变量，只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法：（1）改变电枢回路总电阻Ra；（2）改变电枢供电电压Ua；（3）改变励磁磁通Ф。 　　起6船舶的电气调速系统是采用改变电源电压调速，即发电机-电动机调速系统，连续改变电枢供电电压，使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。未改装前，起6主要通过磁场变阻器控制发电机机励