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第七章 电力拖动基础 本节概述 电动机在电力拖动系统中作为原动机驱动生产机械工 作。 电力拖动系统有两种运行状态：一是相对稳定状态， 此时电动机以恒定转速旋转或静止不动；二是过渡状 态，如电动机起动、制动及转向改变时，转速处于加 速或减速的显著变动状态。 分析、研究电力拖动系统运行状态的主要依据是：1） 电动机的机械特性n=f（T），即电动机的转速随电磁 转矩变化的规律；2）生产机械的负载转矩特性n=f （TL），即生产机械的转速与负载转矩之间的关系。 1.电动机的工作状态 电动机的运行状态根据其电磁转矩与转速方向的关系， 分为电动运行状态和制动运行状态。 电子软起动器起动的五种方法： （1）限流或恒流起动方法。用电子软起动器实现起动 时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流， 主要用于轻载软起动。 （2）斜坡电压起动方法。用于电子软起动器实现电动 机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升，主要 用于重载软起动。 （3）转矩控制方法。用电子软起动器实现电动机起动 时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性 好，能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重 载软起动方法。 （4）转矩加脉冲突跳控制起动法。此方法与转矩控制 起动方法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突 跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑 上升。此法也适用于重载软起动。 （5）电压控制起动法。用电子软起动器控制电压以保 证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的 轻载软起动方法。 （2）改变异步电动机定子电压的调速 异步电动机改变定子电压调速时的认为机械特性曲 线如图7-17所示。 高转子电阻异步电动机的变压调速特性如图7-18所 示。 当转子的转速超过旋转磁场的转速(s0)时, 将发生回馈制动。电机是处于发电机状态, 又称为发电制动或再生制动。 在变极调速（或降频调速）时, 当由高速挡向低速挡转换的初始,出现因转子的转速高于低挡同步转速而发生回馈制动的减速过程。 2. 回馈制动 E点为等速下落的稳定运行工作点 先切断运行异步电动机定子的三相电源, 并立即接通直流电源。在制动过程中通过电磁感应将动能转换为电能, 并全部消耗在转子电路中, 故称其为能耗制动。 3.能耗制动 M 3~ + - 运行 制动 n ? F 转子 n0=0 在一定的负载下, 三相异步电动机的转速为 三、异步电动机的调速 改变转速的方法有两种类型: (2) 改变同步转速调速: 改变磁极对数和改变定子电源 频率的调速。 改变转差率调速: 降低定子电压和绕线转子电路 串电阻的调速; 1. 改变转差率S的调速 （1）绕线式转子串电阻调速 优点：调速方法简单，能够满足一般的多级调速要求。为无级调速。 缺点：调速电阻的功率损耗大，轻载调速范围窄。低速特性软，负载波动对转速影响大。电刷滑环机构易出故障。 图7-17 异步电动机改变定子电压调速时 的认为机械特性曲线 图7-18 高转子电阻异步电动 机的变压调速特性 同步转速n0与磁极对数p成反比，p减半，n0加倍。通过改变定子绕组的连接方式可改变定子绕组产生的磁极对数, 从而改变同步转速以实现调速。为有级调速。 2. 变极调速 为保持变极前后电动机的转向不变, 变极时必须同时改变定子接电源的相序. 优点：设备简单，运行可靠，特性硬，运转平稳。 缺点：为跳跃式的有级调速。 船舶电气设备及系统 * 课 件 轮机学院电气及自动化教研室 * 船舶电气设备与系统 * 课 件 轮机工程学院船电系 * 船舶电气设备及系统 * 课 件 轮机学院电气及自动化教研室 返回 本章主要讲解内容 第一节 电力拖动系统运行的基本概念 第二节 三相异步电动机的起动、制动与调速 第三节 直流电动机的起动、制动与调速 第七章 电力拖动基础 负载的转矩特性是指负载转矩与转速之间的关系n=f(TL)特性.大致可归纳为恒转矩和变转矩两类 一、 生产机械的负载转矩特性 (1) 反抗性恒转矩负载机械特 性: 负载转矩的作用方向总是与运动方向相反, 始终是阻碍运动的. 1. 恒转矩负载特性 第一节 电力拖动系统运行的基本概念 (2) 位能性恒转矩负