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第 5卷 第 2期 气 动 实 验 与 测 量 控 翩 . 5 NO.:
AERODYNAM IC EXPERIM ENT AND
1朝1年 B月 MEASURE,M ENT & CONTROL
一 一 一 一 = 一 := … 一
旋 翼桨 叶载 荷 确 定 技 术
刘 守 慎 李 南 慧
(南京航空学院)
摘要 本文简要介绍了旋翼桨叶载荷确定技术。它是一种解决 逆问题 即由铡量拜
到的桨叶斑盎来确定旋翼桨叶载荷一 桨叶结构内力和气动外载的技术。
本文首先叙述发展这一技术的目的与背景, 然后介招这一技术的基本思想 与方 珐,
包括, (1)由实测应变确定铡量剖面 内力 ,(2)根据铡量 的,有限剖面的桨叶内力与已知
的桨叶模态内力或位移,用 最小二乘法”或 正交分析法 计算广义坐标,(3)由广义坐标
确定桨叶内力分布j(4)确定桨叶上分布的气动载荷。母后,列出了两个例子的结果,以表
明遣一技术的可行性蔑进一步发展的价值。
关键词 直升机;旋冀桨叶,载荷
O 引 言
直升机旋翼载荷,包括旋翼气动载荷和桨叶结构载荷 (内力、动应力)的研究,一直
是直升机理论与技术发展中最基本、最重要的课题之一,同时也是最复杂、最困难的问
题之一 。
迄今为止,国内外旋翼载荷预佶精度只在某些条件下较好,而在许多状 态 与 条 件
下达不到所希望的结果,甚至理论与实验结果很不一致 “‘ 。改进和完善 理 论 预 估
的工作正在继续,但存在着许多困难与问题,其中部分问题是因沿着通常解决 正问题
的途径前进所固有的。为此,本文提出了一种将 “逆问题”与 “正问题”结合起来、理论
与实验结合起来分析旋翼载荷的工程方法——通过已有旋翼(或动力模型)桨叶的(实测)
应力转换推算出来知旋翼载荷。这里所谓 “逆 问题 ,就是由浆叶的实测应力(应变)确定
该桨叶的载荷。由此载荷再经转换并按通常的处理途径即可求 未知旋翼载荷 。显然,
这里首先要解决这一 “逆 问题”。
本文所介绍的 “旋翼桨叶载荷确定技术”就是解决上述 “逆 问题”的一种 由实掼0桨
叶应变确定其结构载荷分布与气动载荷分布的技术。所以,研究与发展这种技术的第一
个 目的就是为了进一步发展一种新的旋翼载荷工程处理方法。在一定限制和前 提 条 件
本文于 1990华 7月 27日收到。
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下,这种方法可能将为研制者提供更可靠、更精确、更易于理解和便于分析应用的旋翼载
荷。第二个 目的在于,使人们对桨叶载荷分布了解得更直接、可靠,从而对发展气弹剪
裁技术以及降低直升机振动等都有裨益。
这种 由实铡应变确定桨叶载荷的技术,是用测量应变代替 困难而昂贵的桨叶表面压
力分布的测量,其实际意义和经济效益也是不言而喻的。
在直升机发展的早期,人们遇到确定高阶谐波桨叶载荷这一难题时,就 已尝试过用实
测桨叶弯矩米确定桨叶载荷 “ 的方法。但当时只限于单一桨叶模态 “,或改进后也只
有三阶模态的简单情况 “,而且飞行实测数据的分散性也很大。到 6O年代中期,当有了
较好的飞行实铡数据 “之后,人们试 图再继续前面的工作,仍然是用实测弯矩估计广义
力,其结果仍不令人满意”。以后,西方国家继续进行了一些有关甩实穗l桨叶应力确定桨
叶位移、桨叶内力分布的工作,但确定桨叶外载荷的工怍见诸文字者则是直到 1987年
本文第一作者与 英国G.A.0.Davies教授在 13届欧洲直升机会议上提出的报告 “,
以及同时在该会议上 由美国 W .G.Bonsman提出的另一报告 。作者在 1987年工作
的基础上一直在继续进行有关的研究工作。下面将介绍逡一技术的基本思想与方法,并
将列出取 自参考文献 “”的部分初步数值研究结果 ,以表明这一技术的可行性。
1 桨叶载荷确定l的基本过程与方法
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