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单轨吊轨道及机车选型计算及应用研究 　　摘要：随着煤矿辅助运输装备的升级改造，单轨吊依靠其长距离、连续化、安全可靠、经济性的特点逐步得到推广应用，但是在单轨吊轨道及机车的选型计算上目前还没有一套规范的标准。文章以德国沙尔夫生产的单轨吊为基础，介绍了一套单轨吊轨道及机车选型的计算方法，并结合实际对单轨吊的安装、应用进行了研究。 　　关键词：单轨吊轨道；机车；选型计算；煤矿辅助运输装备；煤矿生产 文献标识码：A 　　中图分类号：TD524 文章编号：1009-2374（2016）23-0052-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.23.025 　　1 概述 　　煤矿辅助运输是煤矿生产建设的重要组成部分，承担着煤矿井下材料、设备、人员和矸石运输任务。目前国内大部分煤矿仍采用传统的辅助运输方式，在主要运输巷采用电机车运输，采区上下山采用绞车运输物料和设备，顺槽采用小绞车或无极绳绞车运输。随着煤矿辅助运输装备的升级改造，单轨吊依靠其长距离、连续化、安全可靠、经济性的特点逐步得到推广应用。 　　2 单轨吊轨道的种类 　　单轨吊轨道按照载重分为轻轨I140E和重轨I140V两种，按照使用方式，分为直轨、弯轨、调节轨、道岔等。 　　2.1 直轨 　　直轨主要在直线段内安装使用，一般分为2m/根、2.4m/根、3m/根，也有极少数使用2.25m/根和1.5m/根的。 　　2.2 弯轨 　　弯轨主要用于巷道的弯道、车场等位置，一般使用1m/根、1.5m/根、2m/根的，国外的弯轨是根据曲率半径加工好的1m/根的，国内弯轨主要是根据现场情况，用弯轨器加工、拿弯。 　　2.3 调节轨 　　调节轨是弯轨和直轨之间的过渡轨道，一般长度在1～2m之间，根据现场情况加工。 　　2.4 道岔 　　道岔主要用在巷道的三岔门、四岔门或车场内，道岔一般都采用对称形式，目的是尽量缩短道岔的长度，如果采用单开道岔的形式，道岔的长度要增加近一倍的长度。 　　3 轨道的吊挂形式 　　3.1 锚杆吊挂形式 　　3.1.1 单吊链吊挂方式。如图1所示，由两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来。锚杆直径不小于Ф20mm，全螺纹锚杆长度不小于2m，锚深不小于1.6m，锚固长度不小于0.7m，锚固力不小于130kN/根。该吊挂方式的优点是吊挂比较美观，受力方式好，缺点是不能控制左右摇摆，易产生轨道扭曲。巷道坡度小于5°使用较合理。 　　3.1.2 双吊链吊挂方式。如图2所示，由两根锚杆通过两根吊挂链，通过大吊环把轨道吊起，吊挂链采用Φ18×64锚链，吊链铅垂偏角不得大于60°。该吊挂方式优点是费用低，控制了轨道的左右摇摆，适合大坡度条件下使用，轨道稳定性强，缺点是吊链斜拉，产生部分锚杆剪切力。 　　3.1.3 双链重轨吊挂方式。重轨目前在国内使用较少，吊挂一般采用双链吊挂，吊挂链选用Φ18×90吊挂链，每根吊挂链采用一个吊挂板用两根锚杆固定，也就是说每个吊挂点采用4根锚杆吊挂。 　　3.2 架棚巷道的吊挂方式 　　3.2.1 U型棚吊挂方式。制作专门的U型棚卡子吊挂，如果单轨吊的轨道不在U型棚正下方，就采用两个棚头吊挂一个点。 　　3.2.2 梯形棚的吊挂方式。在矿用工字钢支护巷道中，将矿用工字钢（不小于1.2m）制作的短梁沿巷道方向固定在两棚头之间，采用U型卡子固定在棚头上，吊链固定在短梁上，再用吊链吊挂轨道。当轨道吊挂点正处于棚头下方时，可将吊链直接固定在棚头上，但也应对棚头采用加固措施，防止倒棚。 　　4 轨道选型计算及锚固力计算 　　4.1 起吊梁的种类 　　德国沙尔夫单轨吊机车的起吊梁，按照规格分为6吨、8吨、16吨、22吨、28吨、32吨、45吨等几种，各种单轨吊的结构、参数在各类资料、说明书中均能查到，在此不再赘述。 　　4.2 单轨吊轨道长度的选型计算 　　根据欧盟的标准，I140E轨道每个吊挂点的最大静拉力为50kN，I140V型轨道的每个吊挂点的最大静拉力为100kN；轨道吊挂点的吊挂力与轨道的长短、承载小车的数量、承载小车的受力、承载小车之间的距离、轨道的倾角有关。6吨起吊梁承载小车的距离为3300mm，8吨、16吨、22吨、28吨起吊梁承载小车距离为1810mm，32吨起吊梁承载小车之间的距离为1460mm，45吨起吊梁承载小车之间的距离为730mm。 　　欧盟专门制定了轨道选型计算如图3所示。可以看出，在承载小车间距为1810mm时，当承载小车受力为2800kg以下时，选用3m/根的轨道；当承载小车受力为2800～3380kg以下时，选用2.4m/根的轨道；当承载小车受力为3380～4000kg以下时，选用2m/根的轨道。 　　实际使用中，