遗传算法在upfc的pid控制器参数优化中运用.pdfVIP

第27卷第2期 电 力 自动 化 议 备 Vol.27No.2 勿 2007年2月 ElectricPOwerAutomationEquiPment Feh.2007 遗传算法在UPFC的PID控制器 参数优化 中应用 吴红斌 ，‘杨仪松2，丁 明’，张一山’ (l.合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽合肥230009; 2.国电自动化研究院，江苏 南京210003) 摘要:阐述了统一潮流控制器(UPFC)的原理及其控制器设计，采用串联侧输出电压、并联侧输 出电流的横向分量和纵向分量为控制量，建立了比例积分(Pl)控制时的系统方程。以含UPFC 的单机无穷大系统进行仿真，结果表明UPFC可提高系统暂态稳定性。利用遗传算法对PID控 制器参数进行优化，采用偏差绝对值对时间的积分性能指标作为最小目标函数，同时加入控制 输入的平方项并引入惩罚功能，以防止控制能量过大和超调。仿真结果显示，参数优化后系统暂态 过程变短，相关量的波动降低，进一步提高了系统的暂态稳定性能。 关键词:统一潮流控制器;PID控制;遗传算法;暂态稳定 中图分类号:TM712 文献标识码:A 文章编号:1006一6047(20O7)02一0024一04 的PID控制器参数，对于电力系统暂态稳定的提高具 0 引言 有很好的控制效果，因此，具有一定的理论价值和应 用价值。 在统一潮流控制器(UPFC)[l一9〕建模的过程中， 将其串联侧和并联侧分别用受控电压源和受控电流 IUPFC原理及控制器设计 源表示，相应地，uPFC的控制器也分为串联侧控制 1.I UPFC控制器 和并联侧控制，其中，串联侧电压源输出电压的纵分 如图1所示，UPFC装置由2个公用直流侧电容 量和横分量由受控线路的有功、无功功率调节，并联 侧电流源输出电流的横分量、纵分量则分别由直流电 器的电压源逆变器组成，逆变器1通过变压器T，并 联接人系统，逆变器2通过变压器T:串联接人系统。 容电压和受控母线电压调节[4一7]。在进行控制器设 逆变器 1通过直流连接线向逆变器2提供有功功 计的过程中，对应UPFC的控制器，一般采用比例积 率。此外，逆变器1还可以产生或吸收无功功率，以 分微分(PID)控制器的设计思路，利用比例、微分和 支持节点电压。直流侧电容器起能量储存和功率传 积分的方式调节上述4个量。因此，在实际应用过程 输作用。 中，PID控制器中P、1、D3个参数的选取至关重要， 它们直接影响到控制效果的好坏。 目前，PID控制作为工业过程控制中应用最广 的策略之一，对其参数的优化问题一直为人们关注。 计算机技术和智能控制理论的发展为复杂动态不确 定系统的控制提供了新的途径，采用智能控制技术， 图IUPFC的简化模型 可以设计智能PID控制和进行PID的智能整定。其 中，遗传算法作为一种不需要任何初始信息并可以寻 Fig，ISimplifiedmodelofUPFC 求全局最优解的、高效的优化组合方法，通过将生物