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华中数控系统在数控机床改造中应用 　　【摘要】：国内早期的数控机床进入了更新阶段，本文介绍了使用国产华中数控系统改造进口设备的过程，更新控制系统、伺服驱动、I/O单元、伺服电机等的改造方案和具体实施内容，最终便其成为性能稳定、可靠性和加工效率高、能广泛满足各种加工要求的数控设备。 　　【关键词】：机床改造 控制系统 伺服驱动 　　引言 　　LANCE2000机床是1999年由美国辛辛那提公司进口的数控机床，是一台数控三坐标立式加工中心，该机床经过长时间的运转使用，机床控制系统老化，电气控制故障率逐年上升并且加工精度低，但机械部分基本完好，精度较高，主要是由于数控系统出现问题又难以购置配件，不能满足正常生产的需要和现代高精度、高速度和高可靠性的加工要求。 　　经过认真分析和调研，多方面考虑后，最终决定使用武汉华中数控股份有限公司的华中数控系统，旨在通过此次改造，提升数控机床的综合性能，减少故障率、提高加工效率，为国产数控系统改造机床作一次实践性的探索，为以后相关项目提供实用性的借鉴。 　　正文 　　1.改造内容 　　LANCE2000机床是上世纪末期美国辛辛那提公司自主研发生产，采用ACRAMATIC2100控制系统，使用触摸屏和手持单元配合操控，CINCINNATI MILACRON BDS4、PSR4系列驱动器，主轴电机40KW，转速为0～6000RPM，，进给轴采用VICKERS系列电机，扭矩30NM。根据机床现在的结构和特点，以及华中数控提供的技术参数，该机床的改造采用HNC-818B/M型HMI数控系统，伺服驱动选用HSV-180UD-150（100）型，输入输出模块选用NCUC HIO -1011N（1021N），及更换伺服电机和主轴电机，重新布置电气柜，更换相应的电气元件。 　　2.更新数控系统 　　2.1华中HNC-818B/M数控系统简介 　　数控系统的更新是数控机床改造中的主要内容，更新后的数控系统应采用最新的控制技术，根据技术革新的发展方向.及时地提高生产设备地自动化水平和效率.提高设备档次，将旧设备改成当今水平的设备。 　　华中HNC-818B/M型HMI数控系统采用10.4彩色液晶屏、1G内存、支持2G的CF卡、基于工业现场总线，全汉字操作界面，三维图形加工轨迹显示与仿真，具备故障诊断与报警功能，插补周期为0.5～4ms，最小输入单位为1/10000，最多可附加8个进给轴和2个主轴，PLC程序为梯形图显示，具有在线监控和修改功能，及其它关于进给和主轴的各项辅助功能等，主要适用各类数控铣床。 　　2.2 华中数控系统机床参数 　　机床参数设置和调整是数控系统更新中的重要工作，华中HNC-818B/M型数控系统的参数包括监控数据、用户数据、坐标轴数据、补偿数据、接口数据等，机床参数设置和调整涉及系统本身的性能和功能，并影响到机床的机械特性和工作精度。 　　2.2.1 参数的数据类型： 　　华中2HNC-818B/M系统会根据不同情况规定不同的参数类型，在参数设置界面会给出相应的提示，具体的参数类型包括以下几种： 　　（1）整型INT4：参数值只能为整数； 　　（2）布尔型BOOL：参数值只能是0或1； 　　（3）实数型REAL：参数值可以为整数，也可以为小数； 　　（4）字符串型STRING：参数值为1―7个字符的字符串； 　　（5）16进制整型HEX4：参数按16进制数输入和显示； 　　2.2.2 参数访问级别与修改权限 　　（1）各级别参数必须输入相应口令登陆后才允许修改与保存。 　　（2）高级别登陆后允许修改低级别参数。 　　（3）固化参数（访问级别5）不允许人为修改，由机床厂家固化在系统中。 　　3.更新PLC输入输出模块 　　在HNC-818B/M系统的PLC控制中，采用了HIO-1000A 系列的输入输出功能模块，数字量的输入输出模块正面有与模块地址相对应的LED，用来显示模块上的各数字量的信号状态。 　　本次改造采用HIO-1009底板模块、HIO-1061通讯模块（NCUC总线）各一块，HIO-1011N输入模块（16路NPN型开关量）、HIO-1021N输出模块（16路NPN型开关量）各两块，HIO-1000A 需单独开关电源供电，开关电源+24V，且输出功率大于50W。I/0 输入流小于20mA； I/O 输出每路最大负载100mA。5、机床调试 　　机床改造中，在硬件连接完成后，要通过参数调整来匹配机床的控制性能，如进给速率、加减速控制、响应速度、增益调整、行程限制、丝杠螺距误差补偿以及精度调整等等。 　　3.1插补周期设定 　　插补周期是指CNC插补器进行一次插补运算的时间，通过调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周