机器人城市交通竞技赛.pptVIP

机器人城市交通竞技赛 场地分布一 场地分布二 场地规格介绍 初中组机器人轨迹赛—城市交通场地为一块长1800mm ， 宽 1800mm的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线， 组成3×3 交叉点的方格子和12个机器人起始点（终点）停泊线 的场地图。起始点（终点）停泊线与边墙的距离为250mm（ 见示意图）； 轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为18-25mm （图示为20mm）。每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距离不小于 300mm（图示为300mm）。 纵横黑色轨迹线示意为城市交通的道路，其相交处的侧方贴有若 干块儿（8-10块儿）蓝色亚光不干胶纸色块，示意为城市交通 十字路口处的红绿灯。 比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色（蓝色） 围墙板。 设计思想 设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，沿着轨迹线运动， 遇有交叉点时，则根据交叉点处的色块（红绿灯）位置，决定直走或是转弯的方向，并在2分钟时间内到达规定的终点区域。 设计制作机器人 robot 起始区域出发 robot 设计制作机器人 robot 起始区域出发 设计制作机器人 robot 判断行走的方向 终点区域 robot robot 起始区域出发 设计制作机器人 robot