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新型指数稳定性定理及其初步应用 胥布工 华南理工大学自动化科学与工程学院（510640） aubgxu@ 摘 要：针对一般滞后型动态系统，本文基于作者近年的工作，建立了一种新型的充分必要 指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法。初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统 和单一时变有界参数的线性不确定系统的稳定性分析，所建立的稳定性判据均不依赖于时变 时滞和时变参数的导数。因此，所提方法适合具有非常快变的时变时滞和时变参数的系统。 关键词：稳定性，时滞系统，不确定系统 1.引言 众所周知，对线性时滞系统，主要的时域稳定性分析方法是李雅普诺夫泛函法和李雅普 诺夫函数法，见文献[1-27]。对变时滞线性系统，李雅普诺夫泛函法一般要求时变时滞的导 数有界，见文献[1，3－5，10，11，14－17，27]，故不适合具有非常快变的变时滞系统。 此外，对时滞导数的限制往往会导致结果的保守性，见文献[18，20，21]所给的一些说明。 另一方面，采用Razumikhin技巧的李雅普诺夫函数法可以用来处理没有时滞导数限制条件 的变时滞系统。不幸的是，现存的Razumikhin型方法[2，6，9，12，13]也常导致保守性的 稳定性条件，见文献[17－25]。近年来，基于李雅普诺夫函数法的新型稳定性定理以及新的 稳定性分析方法在文献[18－26]中逐步得到发展，本文是作者这些工作的继续。 下面的内容安排如下。第2节中给出一些必要的准备。在第3节，提出了一种新型的稳 定性定理以及新的稳定性分析方法。在第4节，探讨了新方法对于多时变时滞线性系统及带 有一个时变有界参数的线性不确定系统的初步应用。最后，第5节给出结论。 2.若干准备 符号：R n 为n 维实向量空间，R nn 为n n 维实矩阵空间；R 为非负实数；C n 为n 维复向 量空间；C n n 为n n 维复矩阵空间；C 为从[t , 0] 到R n 的连续函数所构成的巴拿赫空间， n 其中t 0 为常数；对t R 和q R ，定义y (q ) R n 表示y (t q ) R n ，故有y (t) y (0) ； t t 为R n 上的欧氏模；对f Cn ，定义 f t sup t q 0 f (q ) ，其中f (q ) R n ；A T 为 A R nn 的转置；A * 为A C nn 的共轭转置；lmin ( ) 和lmax ( ) 分别为矩阵的最小和最大 特征值；对A R nn ，定义 A max l1 2 (A T A) 和矩阵测度m (A) max l (A * A) 2； i i i i _____________________________ 本文工作得到高等学校博士学科点专项基金（项目编号：20030561013），国家自然科学基金（重点项 目编号面上项目编号及广东省自然科学基金（项目编号：31406）的资助。 - 1 - A 0 表示一个正定矩阵； A B 意味着A B 0 ；对z (z 1 , z 2 , K, z n )T C n ，定义 Re[z ] [Re(z ), Re(z