弹簧、连杆机构的优化设计应用实例.ppt.ppt

于是有约束条件 ⑤刚度误差要求 设按弹簧的受力与变形要求，弹簧应有的刚度为K，而按 已选参数使计算得的弹簧实际刚度为 。题意规定其相对 误差不超过0.01。即 * 弹簧实际刚度表示为 式中，G为材料剪切弹性模量，合金钢 n为弹簧工作圈数，弹簧两端磨平，支撑圈数取1.75， 则n=n1-1.75 得约束条件为 * ⑥旋绕比条件 设计要求旋绕比C≥6（C=D2/d）,则有约束条件 ⑦其他界限约束 弹簧中径范围20≤D2≤50，则有约束条件 弹簧总圈数限制 * 二，选择优化方法并进行计算 该问题维数较低，可采用约束随机法。选取初始点 给定初始步长 三，计算结果 最优点 最优值 上面的最优解是连续性的，需进一步离散化处理，从略。 * /kuai_su/index.asp * 机械优化设计应用实例 连杆机构的优化设计 弹簧的优化设计 * 8.1连杆机构的优化设计 连杆机构运动学设计的基本问题，可以归结为实现已知 运动规律和已知运动轨迹两大类。目前，对连杆机构的运 动综合问题采用优化方法已经很普遍。 本节通过一个铰链四杆机构实现主，从动构件给定函数 关系的设计问题，来说明最优化方法在连杆机构运动学综 合方面的应用。 * 设 ， 分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆 的位置角，见下图。他们是以机杆架AD为基线逆时针度量 的角度。 要求设计以曲柄摇杆机构，当曲柄由 转至 度时， 实现摇杆的输出角 与曲柄转角 之间的如下函数关系 并要求在给定的范围内， 机构最小传动角不得小于 许用值 ，取 求此问题最优解，做法 如下。 * 一，建立优化问题的数学模型 1，确定设计变量 铰链四杆机构按主从动连架杆给定的角度对应关系进行 设计时，各杆长度按同一比例缩放并不影响主，从动杆转 角的对应关系。因此可把曲柄长度作为单位长度，即令 L1=1，其余三杆表示为曲柄长度的倍数，用其相对长度l2， L3，l4作为变量。一般考虑，本问题与初始角 ， 也有 关系，所以变量本应为l2，l3，l4， 和 五个。但是两 转角变量并不是独立变量，而是杆长的函数。写出如下式 * 可见， 和 已由机构的相对杆长所决定，独立变量只有 l2，l3，l4三个 为了进一步缩减设计变量，还可以在这三个独立变量中 预先选定一个。根据机构在机器中的许可空间，可以适当 预选机架的长度，本题取l4=5。 最后确定该优化问题的设计变量 * 2，建立目标函数 机构学理论已经证明，用铰链四杆机构实现两链架杆 对应转角的函数关系，由于机构独立的参数的数目最多 为五个，因此近似的实现预期的运动要求。在本题中， 从动摇杆欲实现输出角的函 数关系，而机构实际上只能 实现下图虚线所示的近似关 系。 输出角函数图 * 对于该机构设计问题，可以取机构输出角的平方偏差 最小为原则建立目标函数。为此，将曲柄转角为 的区间分成n等分，从动摇杆输出角也有相对 应的分点。若各分点标号记作i，以各分点输出角的偏差 平方和作为目标函数，则有 * 式中的有关参数按如下步骤及公式计算 ①曲柄各等分点的转角 i=0，1，2，……，n ②期望输出角 i=0，1，2，……，n ③实际输出角 按下页图计算 * 其中，式中的角度右下图可得到 * 由以上几个式子构成了一个目标函数的表达式。对应于每 一个机构设计方案x，即可算出输出角的偏差平方和F(x)。 * 3，确立约束条件 本题的设计受到两个方面的限制，其一是保证铰链四杆 机构满足曲柄存在的条件，其二是在传递运动过程中的最 小传动角大于45度。 ⑴按传动角要求建立约束条件 由余弦定理a图 * 整理得约束条件 同理由上页b图传动角最小位置写出 整理得约束条件 * ⑵按曲柄存在条件建立约束条件 写成约束条件有 * 用全部约束条件画成次下图所示的平面曲线，则可见， g3(x)~g7(x)均是消极约束。而可行域D实际上只是由g1(x) 与g2(x)两个约束条件围成的。综合上述分析，本题的优 化数学模型如下 D： * 二，选择优化方法及结果分析 该题维数较低，用哪一种优化方法都适宜。这里选用约束 坐标轮换法。 计算时，曾用若干组不同的初始数据进行计算，从中选出 其中三组。见课本表8.1 由其中的计算结果可以看出，第二次计算结果应为最优解。 * ， 为相对杆长。最后，根据机构的结构设计需要按一定 的比例尺求出机构实际杆长L1，L2，L3，L4。 下面对表中第一，三次结果进行分析。 第