有限元分析基础..ppt

* * * * * * 式(2-27)的物理含义就是内力与外力的平衡关系，由式(2-29)可知，内力表现为各个节点上的内力，并且可以通过节点位移 来获取。 由方程(2-23)可知，这是一个基于节点A、B、C描述的全结构的平衡方程，该方程的特点为： (a)基本的力学参量为节点位移 和节点力 。 (b)直接给出全结构的平衡方程，而不是象例题2.2(1)那样，需要针对每一个杆件去进行递推。(c)在获得节点位移变量 后，其它力学参量（如应变和应力），都可以分别求出（见式(2-26)） 为了将方程(2-23)写成更规范、更通用的形式，用来求解例题2.2(1)所示结构的更一般的受力状况，下面在式(2-23)的基础上，直接推导出通用平衡方程。 * * * 可以看出：方程(2-31)的左端就是杆件①的内力表达和杆件②的内力表达之和，这样就将原来的基于节点的平衡关系，变为通过每一个杆件的平衡关系来进行叠加。这里就自然引入单元的概念，即将原整体结构进行“分段”，以划分出较小的“构件”，每一个“构件”上具有节点，还可以基于节点位移写出该“构件”的内力表达关系，这样的“构件”就叫做单元，它意味着在几何形状上、节点描述上都有一定普遍性和标准性，只要根据实际情况将单元表达式中的参数（如材料常数、几何参数）作相应的代换，它就可以广泛应用于这一类构件(单元)的描述。 从式(2-32)和式(2-33)可以看出，虽然它们分别用来描述杆件①和杆件②的，但它们的表达形式完全相同，因此本质上是一样，实际上，它们都是杆单元。 * 可以将杆单元表达为如图2-7所示的标准形式。 * * 可以看出，方程(2-38)是单元内力与外力的平衡方程，它与单元的刚度方程是相同的。 叫做单元的刚度矩阵， 叫做刚度矩阵中的刚度系数 * 有限元分析的基本流程 例题2.3(1) 三连杆结构的有限元分析过程 * 解答：所谓基于单元的分析方法，就是将原整体结构按几何形状的变化性质划分节点并进行编号，然后将其分解为一个个小的构件（即：单元），基于节点位移，建立每一个单元的节点平衡关系（叫做单元刚度方程），对于杆单元来说就是式(2-38)；下一步就是将各个单元进行组合和集成，类似于式(2-31)，以得到该结构的整体平衡方程（也叫做整体刚度方程），按实际情况对方程中一些节点位移和节点力给定相应的值（叫做处理边界条件），就可以求解出所有的节点位移和支反力，最后在得到所有的节点位移后，就可以计算每一个单元的其它力学参量（如应变、应力）；下面给出该问题的有限元分析过程。 * * * * * * * * * 有限元分析的特点 有限元分析的最大特点就是标准化和规范化，这种特点使得大规模分析和计算成为可能，当采用了现代化的计算机以及所编制的软件作为实现平台时，则复杂工程问题的大规模分析就变为了现实。 实现有限元分析标准化和规范化的载体就是单元，这就需要我们构建起各种各样的具有代表性的单元，一旦有了这些单元，就好像建筑施工中有了一些标准的预制构件(如梁、楼板等)，可以按设计要求搭建出各种各样的复杂结构，如图2-11所示 * * * 有限元分析的最主要内容，就是研究单元，即首先给出单元的节点位移和节点力，然后基于单元节点位移与节点力的相互关系可以直接获得相应的刚度系数，进而得到单元的刚度方程，实际上就是要得到针对单元节点的平衡方程，这就是单元的刚度方程，就可以针对实际的复杂结构，根据实际的连接关系，将单元组装为整体刚度方程，这实际上也是得到整体结构的基于节点位移的整体平衡方程。 * 因此，有限元方法的主要任务就是对常用的各种单元（包括1D、2D、3D问题的单元）构造出相应的单元刚度矩阵；当然，如果还采用如例题2.2(2)所示的直接法来进行构造，会非常烦琐，而采用能量原理（如：虚功原理或最小势能原理）来建立相应的平衡关系则比较简单，这种方法可以针对任何类型的单元进行构建，以得到相应的刚度矩阵。 * 杆梁结构分析的工程概念 在建筑结构中，杆、梁、板是主要的承力构件，关于它们的计算分析对于建筑结构设计来说具有非常重要的作用，对杆、梁、板的建模将充分考虑到实际结构的几何特征及连接方式，并需要对其进行不同层次的简化，可以就某一特定分析目的得到相应的1D、2D、3D模型，由于在设计时并不知道结构的真实力学性能(或许还没有实验结果，或许还得不到精确的解析解)，仅有计算分析的一些结果，因此，一种进行计算结果校核或验证的可能方法，就是对所分析对象分别建立1D、2D、3D模型，来进行它们之间的相互验证和核对；图3-1给出一个建筑结构中的杆梁框架以及建模简化过程。 *