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Waltrontech 异形件自动插件机技术方案
Date:2015-03-28
Jimmy Yu/Waltrontech
Tel:Email: HYPERLINK mailto:jimmy@ jimmy@
HYPERLINK
HYPERLINK /waltrontech /waltrontech
客户要求:
电脑主板异形件插件
来料采用散料和Tray
每片PCB停留时间大概25s
设备在产线生产的配置:
内存条长connector,因为脚太多,密,软,如果connector pin以及孔位偏差,容差性原因,机器插件故障率较高,采用人工插
电解电容数量多,人工插更有性价比,采用人工插
预估每条线采用2台异形件插件机,每台可以插8个料,2台共16个料
异性件插件机设计方案:
设计如下图,插件部分属于标准部分,料车属于非标部分。根据各种生产配置,更换配合的料车
XYZ,带有2组R取料模组,每组带4个气缸驱动取料头,取料头可根据料要求设定,可配夹头,吸头,特种头等
每台设备标配上视觉(侦测PCB offset),下视觉(异性件offset和部分检测),侧视觉(侦测Pin是否弯,元件姿态)
产能评估:插一个料连对位大概2-3s(视不同零件而定),但是吸料头是在PCB传输的过程中吸取对位8个料的,所以假如不算这个时间,纯插的时间大概每个工件1-2s
工作流程:
5.1)取料头在PCB传输过程中取料对位
5.2)PCB进入工作区域,停止,夹紧,XYZ带动上视觉侦测PCB offset
5.3)XYZ带动一组头旋转补偿角度offset,气缸驱动插件,然后移动到下一个插件位置,同时旋转补偿角度offset,气缸驱动插件。。。。。。直到全部零件完成
6)分为真空吸头,气缸夹头,特种头,可以简易更换
料车的设计:
配合不同的零件配置组成响应的料车,整组更换
散件主要采用震动盘供料,直线振动器输送到前端,零件分拣器分拣
Tray料采用升降机驱动的Tray料塔,需要的零件自动升降到工作面弹出,完成后缩回
传输带,夹板机构设计,设有顶板机构,配合合适的顶Pin提供PCB支撑,减少防止插件过程中的应力变形
Waltrontech 异性件自动插件机参考视频:
HYPERLINK /s/blog_50bjqg.html /s/blog_50bjqg.html
HYPERLINK /s/blog_50bjp6.html /s/blog_50bjp6.html
Waltrontech异形件自动插件机目录
参考图片:
软件与视觉检测图片参考:
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