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第3章 S7-200系列可编程控制器 本章要点 西门子S7-200 CPU224可编程控制器的结构、性能指标 西门子S7-200 CPU224可编程控制器工作方式 扩展模块介绍 S7-200系列可编程控制器编址、寻址方式 可编程控制器元件功能及地址分配 3.1 S7-200系列PLC概述 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。 S7-200系列可编程控制器又细分为CPU21X和CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。 SIMATIC - S7家族 S7200-CPU22X系列 S7200-CPU22X系列主要技术指标 3.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构 CPU224型，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。 第三章\图2.doc 3.3 CPU224型PLC端子介绍 （1）基本输入端子 第三章\图21.doc， （2）基本输出端子 第三章\图22.doc （3）模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28，SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。 3.4 CPU的工作方式 CPU面板上两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态RUN，红色指示灯亮，表示为停止状态STOP 。 标有SF的指示灯亮表示系统故障，PLC停止工作。 （1）用方式开关改变工作方式。 开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 1把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。 2把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。 3把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自 动进入STOP工作状态。 方式开关设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入 RUN工作状态。 （2）用编程软件改变工作方式。 把方式开关切换到TERM（暂态），可以使 用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。 （3）在程序中用指令改变工作方式。 在程序中插入一个STOP指令，CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。 3.5 常用扩展模块介绍 1.数字量扩展模块 S7-200PLC系列目前总共可以提供3大类共9种数字量输入输出扩展模块。第三章\25.doc 2. 模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能。第三章\26.doc 3. 热电偶、热电阻扩展模块 EM231，用于七种热电偶类型J 、K、 E、N、 S、 T 和R 型。用户必须用DIP 开关来选择热电偶的类型。第三章\27.doc 4. PROFIBUS-DP通信模块 3.6 数据存储类型 1. 数据的长度 计算机中使用的是二进制数，存储单位是位(bit)； 8位二进制数组成1个字节(Byte)； 其中第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB)。 两个字节（16位）组成1个字(Word)； 两个字（32位）组成1个双字（Double word）； 位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。 第三章\28.DOC 2. 数据类型及数据范围 S7-200系列PLC的数据类型有： 字符串型、布尔型（0或1）、整型和实型。其中： 布尔型数据是字节型无符号整数； 整数型数有16位带符号数（INT）和32位带符号数（DINT）。 实数型数据采用32位单精度数来表示。 第三章\29.doc 3. 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数） -1.175495E-38（负数） 4 编址方式 1. 位编址位编址的指定方式为： （区域标志符）字节号·位号，如I0.0、Q0.0、I1.2。 2. 字节编