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Training KUKA Roboter GmbH
机器人编程 2
库卡系统软件 8
培训资料
发布日期 : 20.12.2011
版本 : P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V1 zh
机器人编程 2
© 版权 2011
KUKA Roboter GmbH
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D-86165 Augsburg
德国
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原版文件的翻译
KIM-PS5-DOC
Publication: Pub COLLEGE P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 (TG-COL) zh
Bookstructure: P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V2.3
版本 : P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V1 zh
2 / 107 发布日期 : 20.12.2011 版本 : P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V1 zh
目录
目录
1 结构化编程 5
1.1 采用统一编程方法的目的 5
1.2 创建结构化机器人程序的辅助工具 5
1.3 如何创建程序流程图 8
2 专家界面介绍 11
2.1 使用专家界面 11
3 变量和协定 13
3.1 KRL 中的数据保存 13
3.2 涉及简单数据类型的工作 15
3.2.1 变量声明 15
3.2.2 简单数据类型变量的初始化 17
3.2.3 用 KRL 对简单数据类型的变量值进行操纵 19
3.3 KRL Arrays / 数组 22
3.4 KRL 结构 25
3.5 枚举数据类型 ENUM 27
4 子程序和函数 29
4.1 用局部子程序工作 29
4.2 用全局子程序工作
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