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地面三维激光扫描技术用于公路工程测量试验研究 　　摘要：近年来，随着我国经济水平及测绘技术的提高，地面三维激光扫描作为一种现代高科技逐渐在测绘等领域得到研究与应用，相比较于传统测绘手段的数据采集与处理方式，地面三维激光扫描技术具有很多无可替代的优点，那么本文将研究这项技术在公路工程测量中的应用及试验研究。 　　关键词：三维激光扫描技术；公路工程测量；试验研究. 　　1.市政道路工程的分类及对测绘内容的要求 　　市政道路工程主要分为道路新建及道路大修两大类。 　　通常新建道路设计阶段需要测绘部门的测绘设计线路的1/500或1/1000大比例尺地形图供设计单位使用，待施工中线确定后要测绘对应设计中线各桩点的横断面数据及中线纵断面数据。大比例尺地形图不仅作为设计选线依据，还要反映道路施工范围内的地物、地形、地貌，供拆迁单位统计拆迁量及拆迁赔偿使用。 　　道路大修工程是指原有道路因路面开裂、破损、出现车辙以及公交车站及港湾、交通标志需重新规划等情况需要重新加铺改造的工程，这种工程除了需测绘大比例尺现状地形图及纵横断面测量以外，还有一个特点就是对地面上所有交通设施例如各类交通标志牌、红绿灯、公交车站、道路上所有护栏，甚至要求对行车道上的分道线、车辙、隔离带上铺装范围及种类、各类管线检查井盖位置、尺寸及高程都要准确地在地形图中表示出来。为准确确定加铺量，设计人对图面高程密度要求很高，需要每10米测一组高程，路口往往需要测量5米高程方格网。 　　利用传统的野外地形数据采集手段，测量员的工作量会很大，太多的地物点容易丢漏，给设计人员带来问题，另外由于道路上车辆较多，作业员上路作业风险很大。那么有没有其他的测量手段来代替这种传统的作业方式呢？ 　　2.三维激光扫描技术与传统测量技术的区别 　　三维激光扫描技术是近些年发展起来的，在一些测绘技术比较发达的国家已经得到了比较广泛的应用，我们常用于道路工程测量的扫描仪为地面三维激光扫描仪。 　　传统测量数据采集是利用GPS、RTK与全站仪相结合，每次获取单点目标信息。虽然操作简单方便，易于上手，但因为测量精度低、采点密度不高，在一些要求精度高、对地物地貌要求高的工程中就显得力不从心；而地面三维激光扫描则是利用激光测距原理，水平、垂直的全自动高精度步进式扫描测量，从而得到完整的、连续的、全面的、关联的全景点的三维坐标，能在较短的时间内，高速、精确地记录获取景象的三维空间位置，这些扫描数据通过电缆传入电脑，高密度的扫描数据点有序地排列于三维的虚拟空间中，成为带有坐标的影像图，即“点云”。 　　3.三维激光扫描作业流程及试验 　　三维激光扫描作业流程主要分为外业数据采集和内业数据处理两大部分。 　　3.1外业数据采集 　　外业数据采集包括标靶及控制点布设与测量和数据全景扫描两部分工作，控制测量包括平面控制测量和高程控制测量，数据扫描包括三维激光扫描和标靶三维坐标测量。 　　3.1.1标靶与控制点布设及测量 　　在外业数据采集时，由于三维激光扫描仪的测程是有限的，同时扫描仪与被扫描目标所形成的夹角不同的情况下的空间分辨率是不一样的，夹角越小，分辨率越低；对于不同的扫描距离，点的精度也不同；另外还存在有障碍物不能通视的情况，因此通常一条道路的测量工作需要在很多测站来完成。那么不同测站的测量数据如何拼接到一起，就需要标靶来完成，因此根据扫描仪测程，需要在各相邻测站重合的位置布设3个以上形成不规则图形的标靶，以供点云拼接需要。 　　控制点的平面坐标测量可以使用GPS测量或者全站仪测量，高程可以使用水准仪或者三角高程测量。 　　3.1.2确定采样间隔开始扫描 　　采样间隔的设置很重要，采样间隔太大，给后期的数据处理精度造成影响；采样间隔太小，则采集到的点云数据量庞大，给数据的传输、保存以及后期的数据处理带来很大的麻烦。 　　通视条件好的情况下，每站的扫描距离为30～50米，保证相邻测站间有一定的点云重叠区域，通视条件不好，则应选择适当位置增加扫描站数，直至需要测量的目标全部扫描完成。 　　3.2内业数据处理 　　3.2.1数据滤波、抽隙 　　在数据采集中，由于车辆、行人、树木等因素的影响，我们采集到了很多无用的数据，这些数据称作噪声数据，将这些数据的剔除过程叫做数据滤波。噪声数据与有用数据点云的区别在于噪声数据是不连续的、无规律的、比较稀疏而杂乱。利用这一特点可以将噪声数据剔除。 　　如果认为所采集到的点云数据或者局部数据相对于工程本身过于密集，还可以对数据进行抽隙处理，这种方式也称作去与 　　3.2.2点云拼接 　　把从各个测站上扫描得到的点云数据，通过设置在测站重叠处不规则的标靶拟合而拼接在一起，这个过程叫做点云拼接。利用已经布设、测量过的控制点三维坐标，将拼