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基于AT89S52单片机温度测控系统 　　[摘要]温度测控在工业领域具有广泛的应用，随着传感器技术等一系列相关技术的不断地发展，，为智能温度测控系统功能、精度的提高和抗干扰能力的增强提供了条件。设计一种基于AT89S52单片机的温度测量系统的硬件结构及汇编程序，并且阐述其在冷库温度调控方面的应用。该系统结构具有价格低廉，精度高、微型化、抗干扰能力强、易扩展等一系列优点。 　　[关键词]冷库温测系统 单片机 AT89S52 　　中图分类号：C94 文献标识码：A 文章编号：1671－7597(2008)0810092－02 　　 　　一、引言 　　 　　冷库是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库。又称冷藏库。加工、贮存农畜产品的场所[1~2]。能摆脱气候的影响，延长农畜产品的贮存保鲜期限，以调节市场供应。为达到农畜产品的保质保鲜，延长食品保存期的目的，温度是冷库的一个很重要的指标，当温度高于理想温度的设定的时候就需要启动制冷机制冷，利用气化温度很低的液体作为冷却剂，使其在低压和机械控制的条件下蒸发，吸收贮藏库内的热量，从而达到冷却降温的目的[3~4]。本文设计了一种基于AT89S52单片机的温度测控系统。 　　 　　二、系统的组成结构以及工作原理 　　 　　控制系统由硬件电路和软件程序两部分组成，其中硬件部分主要有温度采集电路、显示模块(数码管显示)、键盘接口、蜂鸣报警、单片机电路几部分组成。软件程序包括单片机AT89S52的控制程序和DS18B20的汇编控制程序。 　　（一）系统硬件组成 　　系统结构如图： 　　 　　1．DS18B20数字温度传感器。采用DS18B20作为的温度采集器，它具有独特的一线接口，只需要一条口线通信多点能力，简化了分布式温度传感应，用无需外部元件，可用数据总线供电，电压范围为3.0V至5.5V无需备用电源，测量温度范围为-55℃至+125℃，满足冷库的要求。精度为±0.5℃。DS18B20具有两种封装结构，3脚PR35封装或8脚SOIC封装。本设计采用3脚PR35封装[5]。系统结构如图： 　　2．AT89S52单片机。AT89S52是整个系统的CPU，单片机首先根据DS18B20传送回的信号并进行由PID控制计算出相应的控制输出量，将控制输出量输出去控制制冷机制冷工作，从而实现温度控制。AT89S52还负责按键处理、液晶显示等工作[6]。 　　3．蜂鸣报警电路。蜂鸣报警电路由晶体管和蜂鸣器组成，由单片机I/O口输出信号控制晶体管的导通与截止，由此来控制蜂鸣器报警。 　　4．显示模块。键盘控制温度的设定，显示模块是3个7段数码显示管组成，来显示冷库内的温度。 　　5．驱动电路。驱动电路采用继电器的驱动方式。通过控制继电器在控制周期内通断的时间，实现对制冷机的开关控制。由单片机I/O口输出的控制信号，经NPN晶体管放大，驱动继电器工作。 　　（二）硬件电路图 　　该系统以DS18B20作为温度传感器，ATMEL公司的单片机AT89S52作为处理器，配以温度显示和蜂鸣器作为温度控制输出单元。整个系统力求结构简单，功能完善。系统工作原理如下：DS18B20进行现场温度测量后将测量数据送入AT89S52的P3.5口；经单片机处理后显示温度值，并与设定的报警温度的上限值比较。若高于设定上限值，则蜂鸣器报警，且发光二极管发出红光，并且启动制冷机进行制冷。若低于设定的下限值时，则发光二极管发出绿光，且由P2.6口输出一个信号，启动电磁继电器开关，停止制冷。系统主要电路图如图所示： 　　 　　（三）软件程序设计 　　本系统采用PID算法得到控制量，并由单片机输出去控制制冷机。 　　1．PID控制程序。PID是对系统进行线性控制的一种控制器。所谓PID控制，就是按设定值与测量值之间偏差的比例、偏差的积累和偏差变化的趋势进行控制。经典的数字PID增量型算式为： 　　 　　其中 为比例系数，为积分时间常数，为微分时间常数。 　　本温控系统采用的数字PID算法有软件实现，增量PID算法的优点是编程简单，数据可以递推使用，占用储存空间少，运算快。但是对于温度这种响应缓慢、滞后性大的过程，不能用标准的PID算法进行控制。当扰动较大或者给定的温度值大幅度变化时，由于产生较大的偏差，加上温控本身的惯性及滞后，在 积分作用下，系统往往产生较大的超调和长时间的振荡。因此，为克服这种不良的影响，采用积分分离法对增量 PID算法进行改进。当偏差 较大时，暂时取消积分作用；当偏差 小于某一设定值M时，才将积分作用投入。 　　当 时，用 P D控制。由于偏差大，说明系统温度 远离设定值 ，应快速制冷 ，采用 PD控制，可以提高系统的动态响应速度，避免产生过大的超调， 减小动态误