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基于ATMEGA328视频监控智能车设计与实现 　　摘 要： 随着智能控制技术的发展，各种智能车不断涌现，在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性，然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器，采用四轮独立驱动的车体，设计并使用安卓手机端的监控软件，通过WiFi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经硬件验证，具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。 　　关键词： 智能车； Arduino； 视频监控； ATMEGA328 　　中图分类号： TN609?34； TM910.6 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）19?0160?03 　　Abstract： With the development of intelligent control technology， intelligent car has been appeared constantly， and widely used in special purpose of military and police， industrial production， daily life and other fields. The characteristics of the Arduino platform is reviewed. An intelligent car was designed， which is taken ATMEGA328 microcontroller as the core microcontroller， used the car body with four?wheel independent drive， adopted the surveillance software of mobile phone with Android， and conducted with video surveillance and remote control by WiFi signal. The designed intelligent car of video surveillance was verified by hardware， and has the utility functions of automatic obstacle avoidance， video surveillance， and wireless remote control operation. 　　Keywords： intelligent car； Arduino； video surveillance； ATMEGA328 　　0 引 言 　　智能车是当今智能机器人研究领域的一个重要分支，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域的交叉和综合，在军警无人侦察、消防救灾探测、管道维修施工等领域获得了日益广泛的应用[1?4]。本文设计的视频监控智能车，是基于ATMEGA328单片机设计的，具备自动避障、视频监控、无线遥控操作等功能。 　　本文首先回顾了Arduino平台和ATMEGA328单片机的特性，然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心微控制器，具有四轮独立驱动车体的视频监控智能车。 　　1 Arduino平台 　　Arduino平台由Arduino硬件开发板和Arduino IDE集成软件开发环境两部分组成。Arduino开发板是以Atmel微处理器为核心微控制器的硬件系统电路板。软件程序（sketch）可以在IDE下编辑和编译，通过USB接口可以上传到Arduino板，实现对硬件板的编程，硬件会自动执行写入的软件[5?7]。 　　Arduino板是一个以AVR单片机为核心的开源硬件平台，其软硬件都是开源的，包括Arduino平台的电路原理图、PCB图等硬件信息，同时还有内部自带的软件库，非常适合二次开发。Arduino的主要功能特点如下： 　　（1） 软硬件开源，开发接口可以免费获得，并根据需要自行修改； 　　（2） 使用低价格微处理器（单片机），如ATMEGA8和ATMEGA128等，可以用USB 供电，也可以外接直流电源； 　　（3） 自带Bootloader程序，也支持ISP线上烧入，将固件烧入芯片。Bootloader程序是系统上电后运行的代码，它对Arduino就像BIOS对于PC机一样； 　　（4） 扩展性强，Arduino提供了丰富的接口，包括 USB，I2C，SPI等，可插入传感器装置、无线通信装置，插入的感应装置可以获得外界的光、温度、湿度、距离等信息，无线通信装置可方便