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基于ATMEGAl6锅炉温度控制器设计 　　摘要：文章首先介绍了锅炉温度控制器系统模块设计的思想，然后从硬件开发和软件开发两方面分别分析了各功能模块，最后进行实验分析，验证该锅炉温度控制器的设计达到了预期的要求。 　　关键词：ATMEGAl6；锅炉温度控制器；增量式PID 　　中图分类号：TM571　文献标识码：A　文章编号：1009-2374(2011)28-0018-03 　　与传统的化石产品和煤为燃料的锅炉相比，电热锅炉具有很多优点。例如结构比较简单，且能把电能转换为热能而减少了污染和噪声，并且采用单片机控制，使其具有较好的自动化性能，从而保证电热锅炉安全可靠的使用。可以说这已经成为取暖设备的一种发展趋势，因此必须研制出一种高效可靠的控制方法来提高系统的稳定性和可靠性。 　　一、控制系统的开发 　　对锅炉温度控制器的设计可以采用模块化设计的思想，分别对各功能模块进行设计，然后对各模块进行连接。 　　(一)模块化设计 　　根据开发系统的功能要求，可以从软件和硬件两方面来考虑模块化功能的划分。采用模块化设计的目的是可以保持各个模块的独立，然后分别从硬件和软件两方面着手对系统进行研究，这种设计思想不仅可以简化系统的设计，同时可提高研制效率。 　　硬件模块：可以把硬件部分划分为5个模块，分别是主控制电路、接口电路、过程输入/输出通道、键盘输入模块、数码显示电路、数据采集模块。其中第3个模块包括开关量输入/输出通道和模拟量输入/输出通道。 　　软件模块：可分为四部分，分别为主程序、A/D转换程序、按键处理程序、增量式PID处理程序。 　　(二)模块的连接 　　对各功能模块设计完成后，经调试运行，然后按照某种方式把各模块连接起来，实现系统的数据采集、处理、传输以及输出等功能。硬件模块的连接可以围绕主电路模块为中心，然后分别用控制总线、数据总线和地址总线与其他模块连接。软件模块的连接可以采用中断的方式去调用其他模块或者通过主程序去调用。 　　二、硬件开发 　　图1为控制器硬件系统的总体结构图，下面分别分析硬件系统中的各功能模块。 　　 　　图1控制器硬件系统总体结构图 　　(一)主控制电路 　　主控制电路采用的是低功耗、高性能的8位ATMEGAl6单片机，支持JTAG端口编程和仿真，并且含有8通道10位A/D转换器，支持双端和单端差分信号输入，含有512字节的EEPROM存储器。该单片机完成以下功能：(1)信号的初始化、A/D转换、向人机接口传输数据；(2)利用LED显示屏显示采集数据；(3)接收串口传来的数据，并计算PID增量，利用脉冲方波控制锅炉温度。 　　(二)接口电路 　　接口电路采用的是标准的Rs-232串行数据通信方式来与上位机进行通信，按照规定的通信协议采用中断方式接收上位机发送过来的数据，经过处理后在显示屏上显示数据。发送数据采用查询方式，进行数据传输。 　　(三)过程输入/输出通道 　　过程输入/输出通道包括了模拟量输入/输出通道和开关量输入/输出通道。其中模拟量输入通道采用的是ATMEGAl6芯片上的5～8路10位A/D转换，并且采用8通道的模拟多路复用器与10位逐次逼近型ADC相连，对端口A的输入电压进行采样。由于模拟量输出通道会受模拟器件信号漂移的影响，而无法达到控制所需精确度，所以往往采用开关量输出控制，它的优势在于控制精度高，且对于不同的控制场合无需更改硬件，修改相关程序即可达到控制要求。 　　(四)键盘输入模块 　　该系统设计了5个按钮，分别是确认按钮、增加按钮、取消按钮、减少按钮、模式选择。模式选择可以选择设定指定时间或指定温度，并且都可以在LED显示屏上进行显示，增加和减少按钮用于对输入数字进行增加和减少。同时为了避免在操作过程中出现误操作而引起不便，增设了确认和取消按钮。 　　(五)数码显示电路 　　数码显示电路的功能就是实现数字信号在LED显示屏上显示，如果发光二极管采用的是共阳极，如要点亮发光二极管，需要给发光二极管的阴极赋低电平，即赋O值。该系统显示电路的设计采用的是双4位LED显示，分别用来显示目标值和测量值。 　　(六)数据采集模块 　　数据采集模块由差分运算放大器AD524和温度传感器ADS90组成。其中温度传感器ADS90是一种两端式恒流器件，测温范围为55℃～+150℃，激励电压为4～30V，当电流流经5千欧的电阻时，温度升高1K，电阻电压增加5mY，所以当温度在O～100℃之间变化时，电阻电压在1.365～1.865V问变化。 　　三、软件开发 　　该系统中上位机采用工控机作为监控系统，编程语言为Visual c++，下位机采用的是ATMEGAl6单片机为开发核心，编程语言为c，两者之间的通信采用Rs232协议。软件部分包