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基于ANT网络智能老人陪护系统设计 　　摘要：本系统以ARM STM32和无线射频模块nRF24AP2为核心搭建ANT无线网络，通过传感器网络节点进行老人的生理及生活环境数据采集，将各数据通过射频模块实时发送到监护人手机APP客户端，APP客户端负责对老人的生理及生活环境进行分析监控。整个系统实现了信息的通信、分析和控制，完成了老人的生活环境调节，健康情况分析，危险预防警报，突发状况监控等基本陪护功能，在安全护理领域有较高的应用价值。 　　关键词：nRF24AP2；STM32；物联网；无线传感器网络；ANT技术，智能老人陪护系统 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）14-0179-04 　　Abstract：This system build the ANT wireless network with the ARM STM32 and wireless radio frequency module nRF24AP2 . This system collects data of old mens physical and living environment through the sensor network node ， sends the data through radio frequency module real-time to guardian mobile phone APP client， the client APP is responsible for the analysis of the old mans physical and living environment monitoring. The whole system has realized the communication of information， analysis and control， completes the old mans living environment， health situation analysis， prevention alarm of the risk， emergency monitoring and other basic functions， the system has high application value in the field of nursing safety. 　　Key words： nRF24AP2；STM32；Internet of things（IOT）；Wireless Sensor Network（WSN）；ANT technology；Elder care of intelligent system 　　我国人口众多，且进入人口老龄化快速发展阶段，到21世纪中期，我国老年人将达到最大值[1]。现中国城市老年人空巢家庭（包括独居）的比例已达49.7%，与2000年相比提高了7.7个百分点，农村老人空巢率也达到38.3%，上升速度比城市更快[2]。 老人的照料和护理问题日益突出，在当今硬件制造工业迅猛发展及物联网技术[3]的大背景下，提出智能老人陪护系统解决方案是当前智慧养老的发展方向。 　　通过调查分析，老年人主要有以下方面的问题：消防安全，人身安全，及时用药，疾病突发，用电安全，生活舒适度，子女与老人的及时通信等。 　　本文基于以上问题，设计了基于ANT网络的无线老人数据智能采集控制系统，系统分为收发两部分，其核心都采用ARM Cortex_m3 系列的STM32F103C8作为处理器，数据的无线收发通过射频模块nRF24AP2实现。并且系统设计了友好的人机交互界面，以移动终端设备（如phone、pad等）作为中央监控服务器设备，便于本系统使用者实时监控数据及结果分析处理。 　　本系统主要实现了以下功能： 　　1） 检测室内温度、湿度、光感、气体，电压、噪声、电器运行情况，实现室内老人居住环境的监控。 　　2） 检测老人身体状况指标（体温，血压，心率，运动速度），位置信息，实现老人身体健康状况监控。 　　3） 通过温度、湿度、光感、噪声的数据来对应调节窗户窗帘，风扇，空调，LED灯，部分家用电器等可控制设备的状态，实现室内老人居住环境的调节。 　　4） 根据老人的身体状况指标与医学健康指标的对比，向监护人进行提醒警报，实现基本的医学监控。 　　5） 根据老人位置异常状态，三轴加速度情况等对应调节警报器开关和警报。 　　1 系统构成 　　系统由上位机各下位机两部分构成。 　　上位机由核心板和无线射频模块nRF24AP2采集老人生理数据及生活环境监测数据，并将数据实时传输至过APP