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基于AVR单片机煤矿传感器设计 　　摘 要：单片机在工业控制中的应用面越来越广，但单片机应用的发展却未跟上单片机技术的发展。以KG9701为例，全面分析目前流行的煤矿传感器的结构，并就煤矿传感器中广泛使用的核心单片机89C1与AVR单片机做充分对比后，阐明运用AVR单片机设计矿用传感器的思路与传感器结构，提出基于AVR单片机设计的煤矿智能设备具有更好的性能和较低的成本，是煤矿传感器设计的首选器件。?? 　　关键词：煤矿安全；传感器；AVR；智能设备；瓦斯监测?? 　　 　　Design of Coal Mine ensorBased on AVR ingle Chip Computer?? 　　I Zequan?? 　　(Chongqing Vocational Institute Engineering,Chongqing,400037,China)?オ? 　　Abstract：ingle chip are more and more widely used in industrial control,while the development of application doesnt keep up with their technical developmentIn this essay,KG9701 as an example,the author analyses the popular sensors′ structure used in coal minesAfter full comparison of AVR single chip computer and 89C1,the widely used core sensor single chip,the designing idea and structure of AVR single chip computer used as a coal mine sensor is illustrated,the AVR microcontroller as the priority as coal mine sensor is offered,because of their better performance and lower cost?? 　　Keywords：safety in coal mines;sensor;AVR;inteligent equipment;gas monitoring?オ? 　　 　　1 引 言?? 　　 　　由于近年来煤矿瓦斯事故频发，并且动则死伤矿工十余人甚至上百人。鉴于此，国家安全生产监督管理总局在《煤矿安全规程》中明确规定，“所有矿井必须安装矿井安全监控系统。”为了满足市场需要，煤矿监控系统的研发和生产呈越来越旺的趋势。其中，煤矿用传感器是直接面对矿井具体工作环境的最直接设备。传感器的工作性能、可靠性、可调节性与可升级性直接影响煤矿监控系统的正常运行。?? 　　迄今为止，我国的矿井瓦斯监测监控系统仍处于开发阶段，虽然很多产品已投放市场并正式运行，但大部分产品并没有最后定型。因此，对煤矿传感器的研究与开发更有利于其发展，并推动煤矿用其他检测控制装置的研究，使矿用产品越来越成熟。?? 　　2 现有传感器的设计?? 　　综观现有传感器，基本上都以单片机为核心，并辅以敏感元件作为检测装置，A/D转换电路将检测到的数据转换为单片机可识别的数字信号并送至单片机中处理，同时配备E??2PROM作为数据或程序的存储。本文以煤炭科学研究总院重庆分院研制开发的KG9701智能低浓度甲烷传感器为例进行分析。?? 　　 　　KG9701可检测煤矿井下0～400% C??4沼气浓度，并连续自动地将井下沼气浓度转换成标准电信号输送给关联设备，并具有就地显示瓦斯浓度值，超限声光报警等功能。性能稳定、测量精确、响应速度快、结构坚固、易使用易维护等特点，并具备遥控调校、断电控制、故障自校自检等新功能。?? 　　KG9701于2000年研制成功并投放市场，目前已广泛应用于全国大、中、小型煤矿，在国内市场占有率超过60％。该传感器设计寿命为3年，目前已进入更新换代时间。?? 　　本电路主要由以下几个主要部份组成：?? 　　（1） 单片机电路?? 　　整机电路以89C1作为核心，??E??2PROM采用A24C02，可存储26 B数据，防止传感器掉电后检测数据丢失。看门狗电路由MAX813组成，防止单片机程序跑飞，并在程序跑飞后重启单片机以使单片机正常运行。?? 　　（2） 电源电路?? 　　传感器接受分站送入的8~24 V直流电压，由MC34063构成的开关电源及LM38构成的二次稳压电路构成的本安电源转换成系统