基于Abaqus谐波减速器柔轮运动学分析.docVIP

基于Abaqus谐波减速器柔轮运动学分析 　　摘 要：柔轮是谐波减速器中容易发生失效的薄壁构件，为了研究柔轮在运动过程中的变形和应力变化特性，文章建立了谐波减速器的等效三维模型，运用Abaqus对柔轮进行了运动学分析，得到了柔轮在谐波减速器运动过程中的形状变化和应力分布规律。研究发现：在凸轮转动前，柔轮径向变形比较平缓并且长轴和短轴变形方向相反，切向变形为零，凸轮转动阶段，径向变形呈周期为0.5秒的周期变化。柔轮齿廓和杯底应力成锯齿状变化，应力在凸轮转动阶段呈周期为0.5秒的周期变化，最大应力较大。 　　关键词：柔轮；运动学；变形分析；应力分布 　　中图分类号：TH132.46 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）12-0006-04 　　Abstract： Flexible wheel is a thin-walled component which is prone to failure in harmonic reducer. In order to study the deformation and stress characteristics of flexible wheel in the course of motion， the equivalent three-dimensional model of harmonic reducer