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基于AVR单片机逆变并网装置设计
基于AVR单片机逆变并网装置设计
摘 要:本装置主要以AVR单片机为核心,通过SG3525芯片完成DC-DC稳压电路,有单片机产生的SPWM波形完成DC-AC逆变并网。SPWM波形,经光耦将主电路与控制电路隔离后将信号由一个非门变为两路互补SPWM波形作为IR2110驱动芯片的输入,两个IR2110输出控制逆变环节的MOS管导通。使整个系统能够稳定的工作规定范围内,通过采样环节,可以做到实时的调整。也可以通过采样电流的信号对系统的过电流进行保护,设置了欠电压工作点,通过这些环节,使系统在出现故障后能够有良好的保护。
关键词:IR2110 SPWM DC-AC
中图分类号:TP3 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)10(a)-0048-01
1 方案论证
通过对题目的分析了解,可将系统分为以下几部分构成系统框图。如图1所示。
1.1 DC-AC模块
图2为DC-AC逆变电路原路图,Q2与Q4,Q2与Q5不能同时导通,否则会造成电源短路,这是绝对不允许的。
故MOS管的驱动电路的设计。驱动电路有如下方案。
方案一:采用CMOS器件驱动MOS管。直接用CMOS器件驱动电力MOS,它们可以共用一组电源。不过这种驱动电路开关速度低,并且驱动功率要受电流源和COMS器件吸收容量的限制,对MOS管的驱动具有一定的限制要求。
方案二:电路集成芯片IR2110具有独立的低端和高端输入通道,悬浮电源采用自举电路,在15V下静态功耗仅116mW,输出的电源端电压范围10V~20V,逻辑电压范围3.3V~20V,可方便地与TTL或CMOS电平相匹配,工作频率高,可达100kHz,开通关断延迟小。两种方案相比较采用方案二能够更好的实现驱动能力。
开关信号一般采用正弦脉宽调制信号(SPWM)。DC-DC部分采用PWM集成芯片SG3525。DC-AC部分通过将程序写入单片机中,来产生所需要的SPWM信号。
2 理论分析与计算
2.1 DC-DC电路参数的计算
采样的反馈电压送入SG3525,芯片自动调节频率输出PWM,达到采样电压与给定电压相等。
通过改变SG3525输出的PWM频率,通过外部电阻调节可以改变反馈系数和反馈电压。为了保证驱动后斩波输出电压为30V,通过实验调试选择了Rt=3.38kΩ,Ct=4700Pf,此时输出电压可以稳定在30V。可以根据公式:
算出频率值。通过外部电阻的选择为死区时间的调节,防止逆变桥上下桥臂直通,阻值值选为200Ω,因此可以计算出f的值为84.1kHz。可以保证最大功率点的追踪。可以满足设计要求。
2.2 同频同相控制
同频率的控制方法主要是针对模拟电网进行采样,通过单片机对其电压上升沿捕捉,通过周期变化进行判断,计算得出频率值,产生与之同频率下的SPWM占空比值即正弦表,反馈后输出的频率与模拟电网频率进行比较,从新获取数据偏差,调整频率。对其偏差进行校正。通过采样获取实时数据,从而跟踪相位。
2.3 滤波参数计算
滤波电路参数的选择要满足减少纹波,失真度较小,波形相对稳定。通过比较当电感值为3mH电容值为10uf时,波形相对稳定纹波较少。可得到截止频率为:
3 硬件电路设计
3.1 DC-AC电路设计
(1)DC-AC主电路。采用全桥逆变电路电压为直流电压的0.9倍。本系统采用了电压型全桥逆变电路,四个桥臂由N沟道MOS管组成,其型号选为IRF540。
(2)DC-AC驱动电路。控制逆变电路信号为单片机产生的SPWM信号,由单片机产生的SPWM信号经过光耦隔离,使控制系统更安全。将输出的一路SPWM信号通过反相器变为两路信号,节省单片机资源,很容易得到两路SPWM信号,使电路简化。分别将两路SPWM信号经过死区时间设置电路,由死区电路输出作为芯片输入,控制驱动芯片。
3.2 保护电路
(1)电流采样电路。通过电流检测电路来检测电流互感器传来的电流,由单片机及时反馈给用户,即时判断电流是否过流。从而进行过流保护控制。(2)欠电压电路保护设计。通过对输入电压进行采样送入单片机内,当电压低于规定电压时则动作。
4 调试
4.1 测试方案及测试条件
将系统程序下载到单片机当中,硬件部分和软件相结合,使用示波器、信号发生器、万用表、直流电源等仪器,在实验室操作台上,对要求测试的点进行测试并记录。系统在空载和负载为30Ω两种情况下进行测试。
4.2 测试结果与分析
通过表1中所示的测试结果与给定值分析相差在允许范围内,但是存在一定的文波和波动,由于周围环境误差和器件的精度以
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