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基于AVR多功能种子筛选机设计 　　摘要： 设计了1款基于AVR的多功能种子筛选机，并详细介绍了该种子筛选机的机械结构。电气控制部分由AVR单片机作为控制中枢，运用光电开关、压力传感器等传感器件，与电机、舵机和液晶显示屏完美配合，实现了人机交互、实时显示等不同功能。此外，详细说明了种子筛选机的筛选原理和理论基础。该设计能有效提高种子的筛选速度和筛选效果，能对筛选出来的种子进行拌药和称质量，节省人力物力，具有广阔的应用前景。 　　关键词： AVR；种子筛选；拌药；称质量 　　中图分类号： S226.5 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2016）03-0407-03 　　传统筛选种子的方法是依靠工人眼看手挑，这种手工作业的方式效率低，且效果不佳，为了适应农业的快速发展，市场上出现了种子筛选机。目前种子筛选机的筛网大多使用平面圆孔筛或方孔筛，在筛选过程中，当进料速度过快时，筛网上积攒的种子过多，甚至会阻塞网孔，直接影响种子的筛选速度和筛选效果。种子筛选出来后，在种子种植前有时需要对种子拌药，以防止病虫害的发生。然而，目前种子筛选机只能单纯地进行种子筛选，不能对筛选出来的种子进行拌药。因此，往往采用人工方式对种子拌药，由于农药易挥发，挥发出来的农药易对人体造成伤害，人工拌药时加药剂量难以控制，且存在搅拌不均匀的情况，拌药程度全靠人工掌握。此外，种子筛选出来后往往还需要量化封装，目前种子筛选机也不能对筛选出来的种子进行称质量，需要采取人工方式对筛选出来的种子进行称质量，不便于将种子量化封装[1-2]。为了克服以上不足，提供一种多功能种子筛选机，不但能够有效提高种子的筛选速度和筛选效果，而且能够对筛选出来的种子进行拌药，准确控制加药剂量，使种子拌药均匀，避免人工拌药时农药对人体的伤害，还能够对筛选出来的种子进行称质量，便于对筛选出来的种子量化封装，节省人力、物力，具有推广应用价值。 　　1 种子筛选机的结构设计 　　多功能种子筛选机，包括移动车架，移动车架的内部固定有进料装置和筛选装置，筛选装置位于进料装置的下方，进料装置包括料槽，料槽包括进料口和出料口，筛选装置包括上框体、中框体和下框体，上框体通过中框体与下框体连接；上框体的底部为平面筛网，上框体的侧壁固定有用于导出杂质的第二导管，料槽的出料口位于平面筛网的正上方；中框体的底部为棱面筛网，中框体的侧壁固定有用于导出种子的第一导管；下框体的底部为托板，下框体的侧壁固定有用于导出种子和杂质的第三导管；系统整体结构框架由高强度方形管焊接而成，底部装有具有自锁功能的万向轮，方便移动，机械结构由进料模块、筛选分离模块、拌药模块和称质量模块等组成，各部分交互配合，简便实用（图1）。 　　打开电源，称质量托盘右移及拌药桶底部的出料阀门闭合，完成机械装置的初始化；然后进料部分的出料口闭合，等待放料，待放料完成后，电机带动丝杆转动控制出料口的开闭幅度，以控制种子的流速；种子进入筛选分离模块后，振动电机和鼓风机同时工作，进行筛选分离，不同质量等级的种子分别从3个对应出口流出。筛选出质量符合标准的种子进入拌药桶，当光电传感器检测到拌药桶内种子达到一定高度时，进料部分的出料口闭合，筛选分离模块和鼓风机均停止工作，搅拌电机开始正反交替旋转，同时喷药装置对种子进行喷药。拌药工作完成后，拌药桶底部开口阀打开，称质量托盘上的压力传感模块开始工作，待收集到的种子质量达到预设值时，托盘向左移动将袋子移出，同时蜂鸣器报警提示取袋，此次工作流程完成。 　　2 关键技术的具体实现 　　2.1 筛选分离模块设计 　　目前种子筛选分离的设计方案主要有2种，一是离心分离式，利用离心运动的离心原理，物体的质量不同，其具有的离心力也不同。预留的种子质量参差不齐，内含有干瘪、腐烂变质、发芽的，其离心力与质量好的种子有一定的差别，利用不同种子具有不同离心力的原理，可将其分离。考虑到离心控制对技术的要求比较高，不易控制，且离心控制必须用到离心分离机，其价格比较昂贵，故该方案不适合。二是风选分离式，利用轻杂及病变种子在质量上明显轻，且尺寸与好种子有明显差别的特点，将不同等级的种子进行分离。其原理是在振动筛的振动作用下，不同等级种子的振动幅度不同，经过风机的吹风作用，不同等级的种子逐渐分离。经过筛选分离后，种子净度已明显提高，且粒度比较均匀。该方案控制简单，成本较低，分离效果明显，在农业机械方面应用广泛，故本设计选择此方案。筛选分离模块通过双层筛网分隔为3层，上层筛面为平面筛，下层筛面为棱面筛，棱面筛的效率要比平面筛效率提高2～3倍。整个模块的振动依靠电机带动曲柄连杆的摇动，使其做有规律的往复运动，从而实现整个筛选分离模块的振动。在进料口下部装有风选装置，由鼓风机等部分构成，PWM调速可以调节风速，可以吹走质