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基于Bluetooth技术控制系统在工程ぱ盗分械挠τ糜胨伎 　　摘 要：机械类学生在工程训练期间，通过参加“金工杯”机械创新设计与制作比赛，在所创作的作品中，通过使用基于Bluetooth技术的控制系统，学生即体会到机电一体化产品创作过程，初步建立了工程意识，工程素养得到培养，又对机械作品创新设计的热情得到激发，在大学后期学习阶段对专业课学习的兴趣感得到培养，同时也给我们在实施工程训练教学改革中带来了一定的启发，增强了师生做好科研的使命感。 　　关键词：机械类学生；工程训练；Bluetooth技术；控制系统；工程意识 　　中图分类号： 文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2016.02.000 　　作者简介：雷永刚（1983-），男，汉族，河南周口人，硕士，助理实验师，研究方向：机电一体化测控技术。 　　0 前言 　　工科专业学生所学课程中，基础工程训练课程是一门形式特殊且非常重要的实践教育课，通过该工程训练实践课程的学习，学生能初步建立一定的工程意识，获取一定的工程素养[1]。根据所学专业的不同，我们将学生划分为三大类：机械类、近机械类、非机械类等，对于不同专业类的学生，基础工程训练实践课程内容设置及对学生的基本要求也有所不同。 　　针对机械类学生，我校开设的基础工程训练课程内容主要包括：金工实习、电工实习及“金工杯”机械创新设计与制作比赛等三部分，基础工程训练实践教育课的开设时间是在大学二年级。我校自2001年起，创立了“金工杯”机械创新设计与制作比赛，整个比赛贯穿于机械类学生工程训练实习期间，参加工程训练的机械类学生都需要参加该比赛，这是我校工程训练课程中的一大特色。我们设置两个比赛主题，分别为“机械创新设计组” 和“规定主题组”，其中在“规定主题组”中每个班级需要制作三辆能实现规定动作的遥控机器人。机械类学生在工程训练实习期间需要完成该类作品的总体机械结构方案设计、工艺设计、关键部件的加工、装配、控制程序设计及整车的调试等相关工作。近三年，机器人的控制平台均采用基于Bluetooth技术的移动机器人控制平台，通过Bluetooth技术进行交互式通讯，从而实现机器人完成规定的功能[2]，其控制平台搭建如下图1所示： 　　1 在机械类学生工程训练中采用该控制系统，意义如下 　　（1）符合机电一体化产品智能化及绿色化的发展方向 　　控制系统采用基于Bluetooth技术的移动机器人控制平台，能够灵活实现控制机器人前进、后退、转向、机械臂升降、机械手抓取等功能，学生根据自己的需求分析，在上位机上编制有效的程序，采用这样的控制系统，提升了档次，且控制模块可循环使用，符合机电一体化产品智能化及绿色化的发展方向[3]。 　　（2）新部件的采用，激发学生对机械作品创新设计的热情 　　以规定主题组中作品--“摘星车”为例，如图2所示，基于舵机的转动结构主要有运动转向机构和机械手臂的伸缩抓取机构，这里舵机作为这两种机构的核心部件，对于运动转向机构，能够灵活实现小车沿着某一方向转动一定角度进行前进或后退，相比以往的运动转向方式显得灵活也具有真正的转向味道；通过采用舵机这个部件，学生设计的“摘星车”机械手伸缩抓取机构轻巧灵活，摘星效率高且稳定。一个舵机部件的采用，引导了学生更多关注对机械手的创新设计，这也符合我们“金工杯”机械创新设计与制作的主题。 　　（3）激发学生的学习兴趣，让学生认识自我 　　所设计的轮式机器人是个典型的机电一体化产品，学生需要做轮式机器人的总体机械结构方案设计、工艺设计、关键部件的加工、装配、控制程序设计及整车的调试等相关工作。短短的八周时间内，学生既要完成常规的金工及电工实习，又要完成作品的创作，学生们都是刚进入大二的学生，要克服很多相关的专业知识尚未学习的困难，学生们需要查阅很多资料才能完成相关的工作。学生根据自己的需求分析，在上位机上编制相应的程序，学生通过自主学习到最后都能编制出满足自己需求分析的功能性程序。通过工程实践，学生对自己的感兴趣的点有个初步的认识，学生的潜力得到了一定的挖掘，同时也促进学生下一步对专业课学习的兴趣。 　　图1 　　图2 　　2 在机械类学生工程训练中采用该控制系统，思考如下 　　（1）在工程训练当中，出现一些控制平台无法正常使用的现象，多数原因是少数学生没有严格按照规范操作去使用控制平台。针对这种情况，我们在以后的比赛规则中规定：调试期间，若出现人为原因损坏控制平台，根据加权评定比赛成绩规则，应从总成绩中扣除相应的分数。目的是使学生建立工程意识中的设备安全意识、成本意识、项目管理意识等。 　　（2）加强对学生工程训练期间作品制作进度的管理，留出足够调试时间。 　　短短的八周时间内，学生既要完成常规的金工及电工实习，