基于单片机的智能车车控制系统自动路径识别设计毕业设计论文hsb1jhzt.docVIP

学 号_1009131118 毕 业 设 计  课 题 基于单片机的智能小车系统自动路径识别设计 系 别 电气工程系 专业班级 通信工程 二0一四 年 六 月 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19434 目 录 PAGEREF _Toc19434 II HYPERLINK \l _Toc16139 插图清单 PAGEREF _Toc16139 V HYPERLINK \l _Toc15834 插表清单 PAGEREF _Toc15834 VI HYPERLINK \l _Toc20938 摘 要 PAGEREF _Toc20938 VII HYPERLINK \l _Toc23363 Abstract PAGEREF _Toc23363 VIII HYPERLINK \l _Toc12792 第一章 综述 PAGEREF _Toc12792 1 HYPERLINK \l _Toc9383 1.1 智能车现状和发展 PAGEREF _Toc9383 1 HYPERLINK \l _Toc534 1.2相关开发环境 PAGEREF _Toc534 1 HYPERLINK \l _Toc24755 1.3c语言的简单介绍 PAGEREF _Toc24755 2 HYPERLINK \l _Toc10766 1.4 本文的主要工作 PAGEREF _Toc10766 2 HYPERLINK \l _Toc148 第二章 智能汽车总体控制系统 PAGEREF _Toc148 3 HYPERLINK \l _Toc32427 2.1 系统工作原理 PAGEREF _Toc32427 3 HYPERLINK \l _Toc17103 2.2 系统硬件结构 PAGEREF _Toc17103 4 HYPERLINK \l _Toc15687 2.3 系统软件结构 PAGEREF _Toc15687 5 HYPERLINK \l _Toc23380 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc23380 5 HYPERLINK \l _Toc8768 第三章 智能汽车机械系统调整与改造 PAGEREF _Toc8768 6 HYPERLINK \l _Toc22957 3.1模型车基本结构参数介绍 PAGEREF _Toc22957 6 HYPERLINK \l _Toc21482 3.2 机械结构调整与改造 PAGEREF _Toc21482 6 HYPERLINK \l _Toc5654 3.2.1 前轮定位参数调整 PAGEREF _Toc5654 6 HYPERLINK \l _Toc5690 3.2.2 车体重心调整 PAGEREF _Toc5690 7 HYPERLINK \l _Toc1907 3.2.3 激光传感器的安装 PAGEREF _Toc1907 7 HYPERLINK \l _Toc29363 3.3 小车整体机械结构的实物图 PAGEREF _Toc29363 7 HYPERLINK \l _Toc6973 3.4 本章小结 PAGEREF _Toc6973 8 HYPERLINK \l _Toc7835 第四章 光电导引智能汽车控制系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc7835 9 HYPERLINK \l _Toc6786 4.1 激光传感器电路 PAGEREF _Toc6786 9 HYPERLINK \l _Toc21114 4.1.1 激光发射与接收原理 PAGEREF _Toc21114 9 HYPERLINK \l _Toc26472 4.1.2 激光传感器电路设计 PAGEREF _Toc26472 10 HYPERLINK \l _Toc1025 4.2 电机驱动模块 PAGEREF _Toc1025 11 HYPERLINK \l _Toc8083 4.2.1 驱动芯片的选择 PAGEREF _Toc8083 12 HYPERLINK \l _Toc16769 4.2.2 驱动芯片 PAGEREF _Toc16769 12 HYPERLINK \l _Toc20275 4．3 舵机驱动模块 PAGEREF _Toc20275 12 HYPERLINK \l _Toc26319 4.4 编码器模块 PAGEREF _To