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基于微处理器和IGBT模块的单稳态永磁机构控制器设计 余涛 (珠海埃尔凯自动化系统有限公司，广东 珠海 519040) 摘 要： 介绍了一种以 MSP430F149 单片机为核心，基于绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 的单稳态永 磁机构控制系统。设计了硬件电路及主控软件，提出了保证 IGBT 驱动电路可靠工作的实现方法，该控 制器采用 RS-485 通信实现了与上位监控系统的数据交互，实现了永磁机构真空断路器的智能控制。 关键词： 永磁机构控制器；单稳态；MSP430F149 单片机；控制系统 中图分类号： TM571 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2009)09-0017-03 Design of Monostable Permanent Magnetic Actuator Controller Based on Microprocessor and IGBT Module YU Tao （Zhuhai Lauritz Knudsen Electric Power Automation Systems Co., Ltd, Zhuhai 519040, China） Abstract: Introduction was made to a kind of monostable permanent magnetic actuator controller based on insulated grid bipolar transistor (IGBT), taking MSP430F149 as its core. Hardware circuit and main control software were designed, the implemental method to assure IGBT drive circuit in reliable working raised. The controller adopts RS-485 communication to have realized data exchange with upper monitoring system, which realized magnetic actuator vacuum circuit-breaker’s intelligent control. Key words: permanent magnetic actuator controller; monostable; MSP430F149; control system 0 引言 断路器作为电力系统中重要的电气设备之 一，其可靠性和智能化水平对电力系统的稳定和 自动化程度将产生深远的影响。真空断路器作为 技术性能先进的一种断路器，具有可靠性高、稳 定性好、少维护、寿命长等特点，得到了广泛的 应用。操动机构作为断路器的核心部件之一，其 可靠性是断路器性能优劣的关键。因此操动机构 的工作性能和质量的优劣，对高压真空断路器的 工作性能和可靠性起着极为重要的作用。 操作机构的发展经历了几个重要的阶段：电磁 机构、弹簧机构、永磁机构。最早的电磁机构，由 于对电源的要求较苛刻，需要专用的大容量直流屏 提供分合闸电源，并且操作时冲击大，分合闸动作 时间长，而逐渐被市场所淘汰，取而代之的是弹簧 操动机构[1]。其利用交直流两用电动机对弹簧进行 预储能，利用弹簧能进行分合闸操作，从而对电源 要求低，交直流均可操作，因此在近几年得到广泛 应用。但弹簧机构也有其自身不可克服的缺点：结 构比较复杂，零件数量多，加工精度要求高，动作 分散性较大。永磁机构是一种电磁操动、永磁保 持、电子控制的操动机构，性能先进，受到了广 泛关注。永磁操动机构由于取消了脱扣、锁扣装 置，而采用永久磁铁进行终端位置的保持，动作 元件和零部件数目明显减少，永磁机构具有简单 可控等优点，因而可靠性大大提高。 单线圈式永磁机构是永磁机构的一种，它的特 点是：采用永久磁铁使真空断路器保持在合闸极限 位置，使用激磁线圈将机构的铁心从分闸位置推动 到合闸位置，同时，给分闸弹簧储能。分闸时，给 线圈通以反向电流，使铁心工作气隙处永磁材料与 激磁线圈产生的合成磁场接近于零，靠触头弹簧和 分闸弹簧所储存的能量进行分闸[2]。 本文讨论了单稳态永磁机构控制器设计思路。该 作者简介：余涛(1979- )，男，工程师，本科，从事电气自动化产品开发工作。 17 控制器不仅实现了对断路器分合闸控制，而且能够 实现过流、过压等保护功能，使本控制器的综合成 本更低，可有效降低用户的采购费用。 1 硬件结构 故障报警继电器输出光 电 隔 离信光 号 故障报警 继电器输出 光 电 隔 离 信光 号电 调隔 理离 AC/DC转换模块 分合