基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理研究yelyvwcc.docxVIP

文章编号：1002－025X(2009)09-0014-05 基 于 结 构 光 无 坡 口 对 接 焊 缝 图 像 实 时 处 理 研 究 莫胜撼， 喻宁娜， 梁广瑞， 戴建树 （广西机电职业技术学院 电气工程系， 广西 南宁 530007） 摘要： 设计了一套基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理的方法。 对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声， 提出三次筛选法对图像 进行二值化， 采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点， 采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心线， 提 出了通过求取结构光邻域灰度曲线二阶导数的方法来获取焊缝中心位置信息。 试验结果表明， 所设计的方法能够准确地提取焊缝中心， 具有很强抗干扰性能， 能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。 关键词： 结构光； 图像处理； 焊缝跟踪； 对接焊缝； 阈值分割 中图分类号： TG409 文献标志码： B 0 前言 在基于结构光视觉传感焊缝跟踪系统中， 准确获 取焊缝中心位置是实现焊缝跟踪的前提， 因此， 焊缝 图像处理及其中心位置检测成为重要研究课题之一。 收稿日期： 2008－12－07 基金项目 ： 广西教育厅科研项目 （桂教科研 ［2008］ 27号 ）， 项 目编号： 200808LX371 文中针对无坡口对接焊缝的图像处理及其中心位置检 测的方法进行研究， 准确地提取了焊缝中心。 1 图像处理 在跟踪焊缝的过程中， 只有采用具有较强抗干扰 能力的图像处理算法， 才能获得准确的焊缝信息。 文 中利用 VC6．0 开发了焊缝图像处理软件 ， 其处理算 法的流程为中值滤波、 二值化分割、 滤除孤立点、 结 99999999999999999999999999999999999999999999999 （1） 降低 Cu 基复合材料的制造成本。 （2） 对电极表面进行适当的处理， 由于电阻焊镀 锌钢板时电极容易与 Zn 发生合金化， 可以在电极表 面沉积一层涂层或多层涂层避免合金化或者减慢合金 化。 找出涂层沉积的最优工艺参数， 从而提高表面涂 层的质量， 减少裂纹、 空洞、 涂层脱落等缺陷， 提高 表面涂层与电极基体的结合强度， 从而提高电极的使 用寿命。 （3） 更加深入研究镀锌钢板电阻焊时电极失效机 理， 开发出性能更好、 寿命更长的镀锌钢板专用电极 材料。 参考文献： ［ 1］ Prabhjit Sidhu． Wear mechanism and technology improvement of TiC cap electrodes for resistance spot welding［D］． Ontar： the University of Waterloo， 2002． ［ 2］ Studdon W． Degradation of electrodes when resistance spot welding calume［D］． Wollongong： the University of Wollongong， 1992． ［3］ 殷美庆 ， 王 敏 ， 蒋镜昱 ， 等． 镀锌钢板电阻电极寿命研究 ［J］． 电焊机， 2003， 33（5）： 14－15． ［4］ 吴志生， 单 平， 廉金瑞， 等． 深冷处理提高镀锌钢板电阻焊电 极寿命的机理［J］． 焊接学报， 2006， 4（4）： 7－10． ［5］ 王锦夏， 田卫平． 新型电阻焊材料——— 弥散强化铜 ［J］． 电焊机 ， 1997， 27（4）： 38－41． ［6］ （日） 滨崎正信． 搭接电阻焊［M］． 尹克里， 等 译. 北京： 国防工 业出版社， 1977： 113－117． ［7］ Chen Zheng ， Zhou Y． Surface modification of resistance welding electrode by electro-spark deposited composite coating： Part 1 Coating characterization［J］． Surface and Coating Technology， 2006， 201（6）： 1 503－1 510． ［8］ Chen Zheng． Interfacial microstructure and strength of partial transient liquid-phase bonding of silicon nitride with Ti/Ni multi-interlayer ［J］． Mater． Sci. ＆ Eng． A， 2004