化工自动化与仪表 第八章.pptVIP

采用前馈控制的条件（适用场合） ①扰动变化频繁而幅值又较大的情况； ②主要扰动可测不可控； ③扰动对被控变量影响显著，单纯用反馈控制难以达到控制要求。 前馈控制和串级控制都是用于时滞过大的过程，或用于扰动大而频繁的场合。 前馈控制与串级控制的比较： 串级控制：是通过合理选择副变量和副回路来有效地克服进入副回路的扰动。 前馈控制：当副回路滞后过大或当主要扰动在副回路之外时，串级控制克服扰动的效果较差，此时采用前馈控制。 前馈反馈控制与串级控制的流程图比较： （a）串级控制 （b）前馈-反馈控制 前馈反馈控制与串级控制的方块图比较： （a）串级控制 （b）前馈-反馈控制 (a) (b) 下面是管式加热炉的一种控制方案，如果被加热原料的流量是主要扰动，用下图来控制发现控制质量较差，而该扰动可测不可控，针对这种情况，试设计一复杂控制系统来解决？画出设计方案带检测控制点的流程图以及方块图。 举例： 在某一工况下，如果被加热原料的流量是主要扰动，用前图所示的简单控制系统来控制发现控制质量较差，而该扰动可测不可控，针对这种情况，可设计一前馈反馈控制系统来解决，系统带检测控制点的流程图如下： 解： 系统方块图如下： 8-13 双闭环比值控制系统方块图 采用相乘方案的双闭环控制系统实际上是由一个定值控制系统和一个随动控制系统组成，它不仅能保持两个流量之间的比值，而且能保证总流量不变。 适用场合：主要应用于总流量需要调整的场合。 (3)变比值控制系统 在有些生产过程中，需要两种物料的比值按具体的工矿而改变，此时就需用变比值控制系统。 8-14 变比值控制系统 右图是合成氨生产过程中煤造气工段的变比值控制系统示意图。 从结构上看，实际上是水蒸气、半水煤气的比值串级控制系统。 目的是使变换炉触煤层的温度恒定在工艺要求的设定值上。 在生产过程中，半水煤气与水蒸气的量需保持一定的比值，而且其比值系数要能随一段触煤层的温度变化而变化，才能在较大负荷变化下保持良好的控制质量。 该控制系统控制精度高，虽然系统结构较复杂，但应用范围还较广。 8-15变比值控制系统方块图 8.3.3 比值系数的计算 比值系数K是设置于比值函数模块或比值控制器(RC)的参数。 流量比k是流量FS(F2) / FM(F1)的比值。 在相乘方案中，当采用电动单元组合仪表时，流量q与变送器输出电流I的对应关系是 其中,qmax是变送器量程。 (1)流量与其测量信号呈线性关系（用差压变送器时带有开方器） 从动量流量调节器的测量信号 设定 信号 控制 结果 因此 当采用气动单元组合仪表时，流量q与变送器输出气压p的对应关系为 即 其中，qmax为变送器量程。 从动量流量调节器的测量信号 设定信号 控制结果 因此 我们得到的结果 书上结果 结论：比值系数与变送器的量程、要求的从动量与主动量的对应比例关系有关，与变送气的电器零点无关。 (2)流量与其测量信号呈平方关系（用差压变送器时不带开方器） 其中,qmax是变送器量程。 在相乘方案中，当采用电动单元组合仪表时，流量q与变送器输出电流I的对应关系是 设定信号 控制结果 因此 从动量流量调节器的测量信号 当采用气动单元组合仪表时，流量q与变送器输出气压p的对应关系为 即 从动量流量调节器的测量信号 设定信号 控制结果 因此 我们得到的结果 书上结果 (1)用或不用开放器都可以进行比值控制，只是前者的K与k成正比，后者的K与k2 成正比，当量程不变，仪表K值的调节范围一定时，不带开放器时的k的可调范围缩小了。例如，K的可调范围为0.25~4,则不带开放器时k的可调范围不是0.25~4，只有0.5~2。 (2)使K=k的条件：带开放器的是q1max=q2max，不带开方器的是kq21max=q22max 。 (3)在同样的比值k下，通过调整q1max、q2max 也可改变比值系数K。 结论： 8.2 均匀控制系统 图8-8 前后精馏塔的物料平衡关系（矛盾） 8.2.1 均匀控制的原理 图8-8 为连续精馏的多塔分离过程。 甲塔：塔釜液位是一个重要工艺参数。 乙塔：希望进料量稳定，即流量是其要控制的工艺参数 矛盾的解决办法：中间增加储罐（增加流程复杂性，投资增加）。——怎么办？ 图8-8 前后精馏塔的物料平衡关系（矛盾） 为了求共存： 均匀控制的目的： 从控制方案出发，解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调工作（如使液位和流量均匀变化）。 ——矛盾双方都降低要求 采用均匀控制的前提条件： 系统需要控制的两个或多个变量的要求不是很高，可以在一定范围内波动。 图8-9 控制目标的调整 均匀控制的特点： 均匀控制的实现方法： 通过控制器的参数整定来实现。 ①表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的