基于单片机的小车自动寻迹的设计ubwninsu.docVIP

使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 关 键 词：AT89S52单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 ABSTRACT AT89S52 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This system regards the request of the topic, adopting AT89S52 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. KEY WORDS: AT89S52 single chip computer, Light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small ca 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261962856 1 绪论 PAGEREF _Toc261962856 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261962857 2 总体设计方案选择 PAGEREF _Toc261962857 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261962858 2.1 直流调速系统 PAGEREF _Toc261962858 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261962859 2.2 检测系统 PAGEREF _Toc261962859 \h 4 HYPERLINK \l _Toc261962860 2.2.1 行车起始、终点及光线检测 PAGEREF _Toc261962860 \h 4 HYPERLINK \l _Toc261962861 2.2.2 行车距离检测 PAGEREF _Toc261962861 \h 7 HYPERLINK \l _Toc261962862 2.3 显示电路 PAGEREF _Toc261962862 \h 8 HYPERLINK \l _Toc261962863 2.4 系统原理 PAGEREF _Toc261962863 \h 8 HYPERLINK \l _Toc261962864 3 系统硬件设计 PAGEREF _Toc261962864 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261962865 3.1 AT89S52单片机基本系统 PAGEREF _Toc261962865 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261962866 3.1.1 AT89S52单片机硬件结构 PAGEREF _Toc261962866 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261962867 3.1.2 最小应用系统设计 PAGEREF _Toc261962867 \h 10 HYPERLINK \l _Toc261962868 3.2 前向通道设计 PAGEREF _Toc261962868 \h 12 HYPERLINK \l _Toc261962869 3.2.1 前向通道的含义 PAGEREF _Toc261962869 \h 12 HYPERLINK \l _Toc261962870 3.2.2 前向通道的设计 PAGEREF _Toc261962870 \h 12 HYPERLINK \l _Toc2619