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基于CC2430ZigBee无线传感器网络设计与实现 　　摘要：介绍了ZigBee无线传感器网络的基本组成、协议栈的结构与原理，并将ZigBee与蓝牙、Wi-Fi等无线传输协议进行了比较。最后以CC2340片上系统为例实现了传感器终端设备的ZigBee无线组网功能。 　　关键词：ZigBee；CC2430；无线传感器网络；ZigBee协议栈 　　中图分类号：TP393-34 　　文献标识码：A 　　文章编号：2095-1302(2011)01-0041-03 　　 　　0　引言 　　 　　ZigBee这个名字来源于蜂群的通信方式，蜜蜂之间通过跳Zigzag形状的舞蹈来交互消息，以便共享食物源的方向、位置和距离等信息。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，主要用于近距离无线连接。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将信息从一个传感器传到另一个传感器，因此有着非常高的通信效率。 　　 　　1　ZigBee无线传感器网络系统结构 　　 　　1.1ZigBee的技术特点 　　ZigBee的技术特点如下： 　　(1)设备工作周期很短并且ZigBee采用了多种节能模式，其功耗极低，2节五号电池可以支持长达6个月到2年的使用时间。 　　(2)ZigBee协议免专利费，简单协议、低数据传输速率和小的存储空间大大降低了ZigBee的成本。另外，ZigBee的工作频段均为免执照频段。 　　(3)接入网络快，时延短，设备搜索时延典型值为30ms，设备接入时延为15ms，休眠启动时延为15ms，接入网络和传送数据时延短，适合监控应用。 　　(4)ZigBee加密算法采用AES-128，同时提供了数据完整性检查和鉴权功能，可以灵活确定各个应用的安全属性。 　　(5)ZigBee网络的形成和自动修复无需人工干预，设备节点可以通过信息交互知道其他设备节点的存在，确定相互之间的关系。 　　 　　 　　1.2ZigBee的无线传输优势 　　1.2.1Wi-Fi 　　Wi-Fi(Wireless Fidelity)是目前WLAN的主要技术标准，可实现几Mbps到几十Mbps的无线局域网接入。Wi-Fi依赖TCP／IP作为网络层，规定了协议的物理层和媒体接入控制层，便携性良好但却耗能高，大多Wi-Fi装置都需要较高的电能储备和常规充电，限制了其在工业场合的推广和应用。 　　1.2.2蓝牙 　　蓝牙是以IEEE 802.15.1为基础，工作频率为2.4GHz，传输距离较短，有效范围一般在10m之内，信道带宽为1MHz，异步非对称连接最高数据速率为723.2Kb／s。系统的抗干扰能力不强，成本和集成复杂性高。 　　1.2.3红外线数据通信 　　IrDA是一种利用红外线进行点对点通信的技术，IrDA标准的无线设备传输速率已发展到4Mb／s，16Mb／s。目前，其软硬件技术成熟，已经广泛应用在小型移动设备上(如PDA、手机)。但问题在于IrDA只能在2台设备之间连接，连接设备必须对准且中间不能有障碍物遮挡，一般不应用于工业网络。 　　 　　通过对以上无线传输技术的比较，可以看出：ZigBee技术适合用于几点数密集、对能量要求低的网络；可以在其有效物理范围100m内实现通信，目前一些产品的加强型，可以将有效范围扩大至1km以上；工作射频2.4GHz的工业频段，免除申请的麻烦；2.4GHz时传输速率为250Kb／s，对于工业中传输量低的场合，满足其应用要求。 　　 　　1.3ZigBee网络协议栈 　　随着通信技术的迅速发展，人们提出了在自身附近几米范围内通信的要求，因此就出现了个人区域网络和无线个人区域网络的概念。IEEE 802.15.4是IEEE针对低速率无线个人区域(LR-WPAN)指定的无线通信标准，该标准把低能量消耗、低速率传输、低成本作为重点目标。在IEEE 802.15.4中定义了13个物理层服务原语和35个MAC层服务原语。 　　ZigBee技术具有统一的技术标准，主要由IEEE 802.15.4工作组与ZigBee联盟分别制定。IEEE 802.15.4工作组制定了这项技术的核心，物理层(PHY)和媒体接人控制(MAC)层；ZigBee联盟在IEEE 802.15.4的基础上定义了网络层(NWK)和应用层(APL)和安全服务规范。 　　ZigBee可由多达65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m到几百米甚至几千米。ZigBee协议栈结构如图1所示。 　　 　　PHY层主要负责数