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基于GPS智能导游系统中定位数据提取方法研究 　　摘要：本文介绍了基于GPS（Global Positioning System）的旅游景区智能导游系统中定位导航数据的提取方法，用C++实现。文章首先分析了GPS导航数据的格式及在智能导游系统中需要的关键数据。然后阐述了提取GPS导航数据的串口操作及缓冲区的设置。最后给出了GPS串口通信及其定位导航数据提取模块的实现方法。 　　关键词：GPS数据；提取；串口通信；智能导游系统 　　 　　1 引言 　　 　　随着人们生活水平的日益提高，旅游在人们的生活中的地位已经越来越重要。在人们越来越热衷于旅游的同时，一些不可忽略的问题凸现出来，传统的人工导游已经不能满足游客的需求了。这就需要一种能够提供更加方便，更加贴心的智能导游。它可以向游客提供基本的导游解说，位置动态显示，景点预览，目的地最优路径规划，团队信息交互及集合等。在整个系统中最重要的一步是定位导航数据的提取。基于此，本文主要阐述了智能导游系统中关键GPS数据的提取方法及GPS串口通信模块的实现。 　　 　　2 GPS及GPS数据格式 　　 　　2.1 GPS简介 　　GPS利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。这一系统由空间星座、地面监控系统、用户接收机三大部分组成。用户通过接收机接收GPS卫星信号,经信号处理而获得三维位置、航向和时间等信息,进而实现利用GPS进行导航和定位的目的。 　　2.2 GPS数据格式 　　GPS定位信息格式常采用NEMA0183格式，数据内容较少，因此多用RS-232串口将定位信息从GPS接收机传送到数据处理模块中进行信息提取处理。数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成。根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$ GPGSV”以及“$GPRMC”等。在智能导游系统中，我们所关心的定位数据主要有经纬度、海拔高度等。这些数据可以从“$GPGGA”帧中获取得到，该帧的结构及各字段标记如下： $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh 　　本系统所需要的数据是“$GPGGA”的、、。、是定位的基本数据。是相对于海平面的高度，当景区是非平坦的地域时，它可以标识游客所处位置相对于海平面的高度。 　　 　　3 定位导航数据的接收与处理 　　 　　3.1 串口初始化操作 　　由于GPS定位信息内容较少，因此多用RS-232串口将定位信（NEMA0183语句）从GPS接收机传送到计算机中进行信息提取处理。从串口读取数据有多种方法，比如直接使用 Win32 API函数对其进行编程处理。在Windows下不允许直接对硬件端口进行控制操作，所有的端口均被视为“文件”，因此在对串口进行侦听之前需要通过打开文件来打开串口，并对其进行相关参数配置。串口设置一般为：1 bit开始位，8 bit数据位，1 bit结束位，没有奇偶校验，波特率参考设备说明书。 　　首先直接使用Win32 API函数CreateFile打开串口。与系统中其他对象一样，通信端口也是用句柄来标识的。CreateFile函数返回被操作的通信端口句柄，如果串口被成功打开时，则返回其句柄，否则返回INVALID_HANDLE_ VALUE。当调用CreateFile成功打开串口之后，接下来就要进行串口配置了。函数GetCommState和SetCommState可用于检索和设定端口设置的DCB(设备控制块)结构。该结构中BaudRate、ByteSize、StopBits和Parity为串口波特率、数据位数、停止位和奇偶校验控制等信息。程序中可先用GetCommState检索端口的当前设置修改其中的部分字段，然后再用函数SetCommState进行端口设定。 　　成功设置完端口参数后，就要进行超时参数的设置。通过GetCommTime－outs函数得到系统默认的超时参数，进行适当配置，然后用SetCommTime－outs函数进行重设超时参数。 　　串口初始化，还要进行串口缓冲区的设置。调用SetupComm(HANDLE hFile, DWORD dwInQueue, DWORD dwOutQueue)函数，其中第一个参数是打开串口的句柄，第二个参数是输入缓冲区大小，第三个是输出缓冲区大小。 　　3.2 定位数据的接收 　　在成功打开并设置串口后，可采用轮询串口方式或事件触发方式对GPS数据进行接收处理。采用事件触发方式效率比较高，调用SetCommMask函数设置串口事件。本文设为EV_RXCHAR事件触发方式，当串口有字符到达时就会启动ReadFile函数完成对GPS定位信息的接收。ReadFile函数负责将串口缓冲区中的数据读到缓存。 　　经过我们多次实验